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作為剛工作不久的小白，剛接觸STM32的HAL庫，工作中使用到了，就記錄下自己遇到的問題，希望看到的大佬多多指教。

1、關於串列埠的初始化函式:

    MX_USART2_UART_Init()---波特率、奇偶校驗等配置

            HAL_UART_Init()---會將 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

    HAL_UART_MspInit()---GPIO，中斷優先順序等配置

2、當需要使用中斷接收時需要呼叫

    HAL_UART_Receive_IT()---配置接收的緩衝區指標，數量，huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;，最後使能相應中斷

3、當中斷髮生時，執行

    HAL_UART_IRQHandler()--判斷中斷的型別，在此處我用到的是非空中斷，那麼會繼續呼叫UART_Receive_IT(huart);

    這個函式會首先判斷串列埠的接收狀態huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX，若果為真就進行資料的儲存，進 如     果達到規定的傳輸數量就會關閉中斷，改變huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;然後執行HAL_UART_RxCpltCallback()；如果不為真，就清除接收中斷標誌。

4、HAL_UART_RxCpltCallback()這個函式裡儘可能的少些程式碼否則影響效率，如果想再次開啟中斷，可以在這裡呼叫       HAL_UART_Receive_IT()，進行再次接收

下面說說我遇到的問題：

初始化串列埠完畢後，呼叫一次HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uxComDMA.ucRxBuf,ONE_BYTE)，進行一個位元組的中斷接收，然後在HAL_UART_RxCpltCallback()函式裡，進行幀頭的校驗和傳輸數量的計算，然後繼續開啟。程式碼如下

           //如果計算的數量大於規定的數量，說明傳輸出錯。丟棄，判定上位機發送是否錯誤
            if(usRecLength > DMA_BUF_MAX)
            {
                uxComDMA.ucRxBuf[eMsg_DTH] = APP_NULL;
                uxComDMA.ucRxBuf[eMsg_DTL] = APP_NULL;
                uxComDMA.usRxLen = APP_NULL;
                PTCL_Dbg("計算數量大於規定數量");
            }
            //接收的數量大於等於計算的數量
            if(uxComDMA.usRxLen >= usRecLength)
            {
                uxComDMA.uxReceiveFlag = eAppTrue;//標記接收完成。---此時不再呼叫HAL_UART_Receive_IT()
            }
            else//繼續接受下一個資料
            {
                HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uxComDMA.ucRxBuf+uxComDMA.usRxLen,ONE_BYTE);

            }

當正確接收一幀資料後，便不再開啟，直到這一陣資料處理完，主程式再次呼叫HAL_UART_Receive_IT()進行下一輪的接收。

那麼問題來了:規定的協議是8個位元組，在正確接收到8個位元組後便不再開啟中斷接收，主函式執行資料幀的處理完畢後才會開啟。但是如果上位機一次一共傳送了10個位元組，前8個位元組是正確的一幀，後面2個無用。當下位機接收到8個位元組便關閉了中斷，處理完後再次開啟。然後上位機再發來資料，發現下位機再也不能執行HAL_UART_RxCpltCallback()，協議就報廢了。

除錯後發現，後來接收資料時雖然可以進入中斷並且執行了UART_Receive_IT();但是huart->RxState 的值不是HAL_UART_STATE_BUSY_RX導致不能繼續執行傳輸完成回撥。疑問是，最後一次開啟中斷接收時呼叫HAL_UART_Receive_IT()函式確實將 huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

PTCL_Dbg("初始化接收的狀態%d",HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uxComDMA.ucRxBuf,ONE_BYTE));//串列埠2的接收中斷

                                                                                                                                                       函式返回值為HAL_OK

PTCL_Dbg("串列埠的接收狀態%#x\r\n",huart2.RxState);----確實不等於HAL_UART_STATE_BUSY_RX，而是等於                                                                                                                                                   HAL_UART_STATE_READY

//    huart2.RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; ----加上這句話，可以解決問題

這是為什呢？

解決上述問題：

關於上述問題的總結：後兩個位元組傳輸時，已經關閉了中斷，但是硬體將ORE位（溢位標誌，看資料手冊）置一和RXNE位置一。當呼叫HAL_UART_Receive_IT()函式時，會同時使能EIE、PEIE、RXNEIE三個中斷。第一次我手動將RXNE位清除，但是沒有清除ORE位，造成呼叫就會立即產生中斷（溢位中斷）。當執行HAL_UART_IRQHandler()函式時：      

關於HAL庫，更多的是考慮到安全性和相容性所以程式碼量比較大，一開始使用不會像我們使用暫存器那麼隨意，所以必須深入看原始碼，才能更好的使用。