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STM32串列埠中斷接收方式詳細比較

本例程通過PC機的串列埠除錯助手將資料傳送至STM32,STM32通過SP3232晶片採用中斷接收方式完成,然後接收資料後將所接收的資料又傳送至PC機。

例項一:

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{ 
	u8 BackData;

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
	{  
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標誌.
    	GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
		USART1_SendByte(GetData);      //傳送資料

		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED閃爍,接收成功傳送完成
		delay(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); 
	} 
}  

這是最基本的,將資料接收完成後又傳送出去,接收和傳送在中斷函式裡執行,main函式裡無其他要處理的。

優點:簡單,適合很少量資料傳輸。
缺點:無快取區,並且對資料的正確性沒有判斷,資料量稍大可能導致資料丟失 。
例項二: 
void USART2_IRQHandler()  
{ 
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
	{  
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標誌
		Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
		Uart2_Rx_Num++; 
	}

	if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判斷最後接收的資料是否為設定值,確定資料正確性
		Uart2_Sta=1;
	
	if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢位
	{
		USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //讀SR
		USART_ReceiveData(USART2); //讀DR  
	}     
}
   
if( Uart2_Sta ) 
{
	for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) 
		USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //傳送資料

	Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
	Uart2_Tx_Num = 0;
	Uart2_Sta = 0;
}
這是加了資料頭和資料尾的接收方式,資料頭和尾的個數可增加,此處只用於除錯之用。中斷函式用於接收資料以及判斷資料的頭尾,第二個函式在main函式裡按照查詢方式執行。
優點:較簡單,採用快取區接收,對提高資料的正確行有一定的改善 。
缺點:要是第一次資料接收錯誤,回不到初始化狀態,必須復位操作 。

例項三:

void USART2_IRQHandler() 
{ 
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生 
	{ 
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標誌. 
        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); 
        Uart2_Rx++; 
        Uart2_Rx &= 0x3F; //判斷是否計數到最大
    } 
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢位 
    { 
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR 
        USART_ReceiveData(USART2); //讀DR 
    } 
}
  
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) 
{	 
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //傳送資料 
    Uart2_Tx++; 
    Uart2_Tx &= 0x3F; //判斷是否計數到最大
}  
採用FIFO方式接收資料,由0x3F可知此處最大接收量為64個,可變,中斷函式只負責收,另一函式在main函式裡執行,FIFO方式傳送。
優點:傳送和接收都很自由,中斷佔用時間少,有利於MCU處理其它。
缺點:對資料的正確性沒有判斷,一概全部接收。
例項四: 
void USART2_IRQHandler() 
{ 
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生 
    { 
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標誌
        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); 
        Uart2_Rx++; 
        Uart2_Rx &= 0xFF; 
    } 
    if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //頭 
		Uart2_Tx = Uart2_Rx-1; 
    if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //檢測到頭的情況下檢測到尾 
    { 
        Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //長度 
        Uart2_Sta=1; //標誌位 
    } 
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢位 
    { 
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR 
        USART_ReceiveData(USART2); //讀DR 
    } 
} 

if( Uart2_Sta ) 
{ 
	for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) 
		USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //傳送資料 
        
		Uart2_Rx = 0; //初始化 
        Uart2_Tx = 0; 
        Uart2_Sta = 0; 
}
資料採用資料包的形式接收,接收後存放於快取區,通過判斷資料頭和資料尾(可變)來判斷資料的“包”及有效性,中斷函式用於接收資料和判斷頭尾以及資料包長度,另一函式在main函式裡執行,負責傳送該段資料。
優點:適合打包傳輸,穩定性和可靠性很有保證,可隨意傳送,自動挑選有效資料。
缺點:快取區資料長度要根據“包裹”長度設定, 要是多次接收後無頭無尾,到有頭有尾的那一段資料恰好跨越快取區最前和最後位置時,可能導致本次資料丟失,不過這種情況幾乎沒有可能。