【opencv】HSV顏色分割

https://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/72784253

首先解釋為什麼不在RGB中設定範圍尋找物體資訊，而是在HSV中：

因為RGB通道並不能很好地反映出物體具體的顏色資訊 ， 而相對於RGB空間，HSV空間能夠非常直觀的表達色彩的明暗，色調，以及鮮豔程度，方便進行顏色之間的對比，比如紅色在HSV空間中H維度的範圍為0~10和160~180 你跟我說在RGB中它的範圍是什麼呢？

下面是通過實驗計算的模糊範圍（準確的範圍在網上都沒有給出）。

H:  0 — 180

S:  0 — 255

V:  0 — 255

在HSV空間各種顏色的範圍

圖來自：http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776

但是這個範圍相對我們要尋找或者識別的物體還是太大，容易誤判，因此我們需要藉助PS尋找更精確的範圍

點選吸管工具那個圖示，選擇HSB顏色

但是HSV顏色空間卻規定的是,H範圍0~360,S範圍0~1,V範圍0~1 

PS中的HSV範圍，H是0-360，S是0-1，V（B）是0-1

opencv中的HSV範圍，H是0-180，S是0-255，V是0-255

因此需要轉換一下

把PS中H的值除以2，S乘255，V乘255，可以得到對應的opencv的HSV值

在PS中某個物體上移動滑鼠，可以大致看出物體顏色的HSV三個分量的範圍，用這三個範圍來識別物體

void hsvreg()

{

    Mat img = imread("藍色筆筒.jpg",1);

 

    Mat imgHSV;  

 

    //藍色筆筒顏色的HSV範圍

    int iLowH = 100 /2;  

    int iHighH = 120 /2;  

 

    int iLowS = 50 *255/100;   

    int iHighS = 70 *255/100;  

 

    int iLowV = 40 *255/100;  

    int iHighV = 50 *255/100;  

 

    cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);//轉為HSV

 

    imwrite("hsv.jpg",imgHSV);

 

    Mat imgThresholded;

 

    inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), imgThresholded); //Threshold the image  

 

    //開操作 (去除一些噪點)  如果二值化後圖片干擾部分依然很多，增大下面的size

    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));  

    morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element);  

  

    //閉操作 (連線一些連通域)  

    morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);  

  

    namedWindow("Thresholded Image",CV_WINDOW_NORMAL);

    imshow("Thresholded Image", imgThresholded); 

    

    //這裡是自定義的求取形心函式，當然用連通域計算更好

    //Point center;

    //center = GetCenterPoint(imgThresholded);//獲取二值化白色區域的形心

 

    //circle(img, center, 100, Scalar(0,0,255), 5, 8, 0);//繪製目標位置

    imwrite("end.jpg", img);

 

    waitKey(0);

}