1 硬體電路配置

這裡還是借用前面LED電路我就不貼圖片。

2 時鐘說明

SysTick和HCK的時鐘頻率是一樣的庫函式程式碼如下

/**
 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
 

由庫函式可知道沒有進行分頻動作所以時鐘和主時鐘一樣

配置時鐘中斷的時間間隔

<pre name="code" class="cpp">void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中斷一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中斷一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次
	 */
//	if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))	// ST3.0.0庫版本
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))	// ST3.5.0庫版本
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
		// 我需要不斷的開啟中斷所以這句話遮蔽起來 
//	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
 

用中斷模式所以需要在中斷檔案中做定時標誌。一下這個函式在中斷檔案中

<pre name="code" class="cpp">/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval : None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}

中斷函式在呼叫一個計數函式，計數函式應該放在外面一個公共檔案中方便各個檔案中資料傳遞。

/*
 * 函式名 ：TimingDelay_Decrement
 * 描述  獲取節拍程式
 * 輸入  無
 * 輸出 無
 * 呼叫  在 SysTick 中斷函式 SysTick_Handler()呼叫
 */  
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
	TimingDelay--;
	}
}