初次動手編寫驅動——LED在linux中的驅動。
今天第一次自己嘗試編寫驅動，看了這麼長時間視訊，第一次動手，編寫的是簡單的LED的程式。從簡單到複雜一個一個來。
編寫驅動的順序是先從註冊函式和解除安裝函式起始：
static int led_init()
{
cdev_init(&cdev, &led_fops);
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1,"led");
cdev_add(&cdev, devno, 1);
return 0；
}
static int led_exit()
{cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(devno,1);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
先把框架撘起來，然後在填充。在模組init的函式中如定義cdev，定義file_operations，初始化cdev，新增cdev，因為新增cdev要用到裝置編號，所以在新增cdev前要註冊裝置號 devno。在模組解除安裝函式中需要刪除cdev，登出裝置號。
本次LED驅動十分簡單，只用到了open和ioctl函式。建立LED.h 檔案，定義ioctl要用的到命令：
#define LED_MAGIC 'L' //定義L作為幻數
#define LED_ON _IO(LED_MAGIC,1) //不需要傳遞引數，所以用_IO來定義兩個命令
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,0)
然後編寫led_open 函式和led_ioctl函式，完成驅動
原始碼：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/io.h>
#include "LED.h"
#define LEDCON 0x56000010
#define LEDDATA 0x56000014
unsigned int *led_config;
unsigned int *led_data;
struct cdev cdev;
dev_t devno;
static int led_open (struct inode *inode, struct file *filp)
{
led_config=ioremap(LEDCON,4);
iowrite32(0x00015400,led_config);
led_data=ioremap(LEDDATA,4);
return 0；
}
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *flip, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd){
case LED_ON :
iowrite32(0x00,led_data);
return 0;
case LED_OFF :
iowrite32(0xff,led_data);
return 0;
default :
return -EINVAL;}
}
struct file_operations led_fops=
{
.open = led_open,
.ioctl = led_ioctl,
};
static int led_init()
{
cdev_init(&cdev, &led_fops);
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1,"led");
cdev_add(&cdev, devno, 1);
return 0；
}
static int led_exit()
{cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(devno,1);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
其中struct file_operations led_fops的賦值和初始化要放到led_open和led_ioctl的後面，如果放在前面編譯時會提示沒有定義。如下：
關於ioctl：
ioctl命令：
定義命令 定義ioctl命令的正確方法是使用4 個位段，這個列表中介紹的符號定義在中: Type 幻數(型別):表明哪個裝置的命令，在參考了ioctl-number.txt之後選出，8位寬。 Number 序號，表明裝置命令中的第幾個，8位寬。 Direction 資料傳送的方向，可能的值是_IOC_NONE(沒有資料傳輸),_IOC_READ,_IOC_WRITE。資料傳送是從應用程式的觀點來看待的，_IOC_READ意思是從裝置讀。 size 使用者資料的大小。(13/14位寬，視處理器而定) 核心提供了下列巨集來幫助定義命令: _IO(type,nr); 沒有 引數的命令 _IOR(type,nr,datatype) 從驅動中讀取資料 _IOW(type,nr,datatype) 寫資料到驅動 _IOWR(type,nr,datatype) 雙向傳送，type和number成員作為引數被傳遞。點選開啟連結http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59419.html ioctl的學習
在開發板中執行應用程式時，可能會提示你缺少許可權如圖：
使用chmod 777 led_app 就可以解決了
在應用程式執行的過程中出現了一下錯誤
這種錯誤說是由於記憶體洩露什麼的，在網上百度了幾篇關於Oops的文章，大概看懂了，但是對於新手來說，具體操作還是有點難有興趣的可以看一下這個http://blog.chinaunix.net/uid-14753126-id-2980100.html
由於驅動簡單，我選擇了一個比較笨又好用的方法，因為我的驅動是根據視訊一步一步寫的，所以直接和視訊中的程式對照，果然發現了，我驅動函式中的open函式和模組初始化函式都少了一句return 0； 加上之後問題就解決了。這裡就有疑惑了，為什麼這個return 0 必須要？為什麼模組解除安裝函式裡面不用要呢？沒有百度到結果，先記下來，以後問高手。加上之後