解決問題：在高處跳落的時候後半段回垂直下落。因為在OnJumpExit裡面有寫到當on jump狀態的時候地面是鎖死的所以就會失去位移。
修改程式碼：

    /// <summary>
    /// Message processing block
    /// </summary>
    public void OnjumpEnter()
    {
        pi.inputEnabled = false;     //跳起來之後不能移動
        //print("OnJump Enter!!!!!!!");//測試FSMOnEnter的訊號有沒有傳送到此層級
        lockPlanar = true;
        thrustVec = new Vector3(0,jumpVelocity,0);//修改thrustVec
    }


    public void OnjumpExit() 
    {
        pi.inputEnabled = true;     //落地可以移動
        //print("OnJump Exit!!!!!!!");//測試FSMOnExit的訊號有沒有傳送到此層級
        lockPlanar = false;
    }

    public void IsGround()//接收子層發過來的訊號
    {
        print("is ground!");
        anim.SetBool("isGround",true);//當isGround為true的時候判斷為落地 播放落地動作
    }

    public void IsNotGround()//接收子層發過來的訊號
    {
        print("is not ground!!!");
        anim.SetBool("isGround", false);//當isGround為false的時候判斷為在空中 播放滑翔動作
    }

    public void OnGroundEnter()
    {
        pi.inputEnabled = true;    
        lockPlanar = false;
    }
 

這樣就可以在高處向下跳的時候有拋物線不會發生垂直掉落。

優化：
將測試碰撞框縮小並沉降：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{

    public CapsuleCollider capcol;//在外面灌handle的collider；
    public float offset = 0.1f;//變化量

    private Vector3 point1;
    private Vector3 point2;
    private float radius;
    // Use this for initialization
    void Awake()
    {
        radius = capcol.radius-0.05f;//得到playerhandle的collider的半徑 使半徑減小一點
                               //print(radius);
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        point1 = transform.position + transform.up * (radius-offset);//使測試碰撞框沉降（使上圓心向下移動offset個單位）
        point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height-offset) - transform.up * radius;//使測試碰撞框沉降（下圓心向下移動offset各單位）

 

可以提前做出落地姿勢，優化動作。