STM32的複用時鐘的開啟和重對映功能
IO口的複用
最近在學習STM32，在BZ上一篇關於的串列埠通訊文章裡有這麼一段程式碼：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
當初是參考開發的例子寫的，一直對GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”這句話的意思沒搞懂，通過這幾天在網上查詢資料和看手冊，終於高清楚了，不敢獨享，希望能對跟我一樣的新手有所幫助吧o(∩_∩)o...
一、
STM32上有很多I/O口，也有很多的內建外設，像I2C,ADC,ISP,USART等 ，為了節省引出管腳，這些內建外設基本上是與
知道了這些我們就不難理解上面程式碼的意思了，程式中用到的USART2外設的TX，RX分別對應PA2，PA3，但是我的學習板上的PA2,PA3引腳接了其他裝置，但是為了還要用USART2，
“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打開了GPIOD重對映功能，把USART2裝置的TX，RX對映到PD5,PD6上，我們在這兩個引腳上接上MAX232串列埠晶片就可以使用
那各位看官該問：“USART2是不是可以對映到任意管腳呢？”
答案是否定的，它只能對映到固定的管腳，下圖是USART2重對映表
其他外設的重對映可以參考STM32100X手冊。
二、
為了節省IO資源微控制器會在一個IO上覆用很多功能，一般來說，微控制器IO口用到了一個功能後就能再用另外的複用功能（對應的外設）了，這就體現出了STM32 GPIO的強大了，我們用重對映的方法把其中一個外設對映到其他IO腳上，這樣就可以充分利用片內資源！
也許你以為IO和AFIO是很簡單的，事實上有幾個誤區可能很多人都沒注意過，當你只用現成的開發板來學習的時候，別人已經幫你做好了資源分配，所有的外設功能學習都是照著別人給你的例程去做的，這才沒讓你覺得奇怪。
先問自己一個問題：STM32中，USART2和TIM2是共用相同IO的，你如何決定這幾個IO到底是做USART2還是做TIM2呢？如果你要同時使用USART2和TIM2，該怎麼辦？
1、不是說使用了IO的複用功能就一定要啟動RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,參考下圖
只有使用了AFIO的事件控制暫存器（AFIO_EVCR）、AFIO的重對映功能(AFIO_MAPR)以及外部中斷(AFIO_EXTICRx)控制暫存器才需要開啟AFIO的時鐘，STM32參考手冊從來沒說過使用IO的複用功能就一定要開啟AFIO時鐘，這是個誤區。
例如下面的，最常用的USART1，如果你的板子上，預設用的就是PA9和PA10這兩個IO作為USART1的TX和RX，那麼也就是沒有重對映（No Remap）這種情況下根本不需要開啟AFIO時鐘，只要開啟USART1的外設時鐘就行了。這個實驗很簡單，自己試試就知道了。
2、從下面的圖你可以看到，原來USART1是可以放在PB6和PB7上面的，只不過幾乎所有的原理圖封裝中都不會在PB6和PB7的複用功能上標出它可以當USART1用，畢竟這種重對映的情況太多，幾乎所有外設都可以重對映，每個都標出來會非常混亂。
STM32中，USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0～PA3上面，具體要如何選擇這兩個功能呢？
如果要使用USART2，就要使能USART2的外設時鐘，同理，如果要使用TIM2，就開啟TIM2的外設時鐘，如果你同時開啟，我也不知道會怎麼樣，你可以自己試試，我覺得應該是兩個都不能用。如果你一定要在PA0~PA3上使用這兩個功能，只能是時分複用。
正確的同時使用USART2和TIM2，應該是使用上面提到的AFIO_Remap暫存器，將其中的一個重對映到其他IO上去，當然這樣其他IO的本身的複用功能你就不能開啟了。
回到前面的問題，如果你不做重對映（Remap），你根本不可能同時在PA0~PA3上同時使用這兩個外設，現在你的方案有兩種：
一、保留USART2在PA口上，將TIM2完全重對映(Full Remap)到其他IO上，或者，如果你不用RTS和CTS的硬體流控制，PA0(CTS)和PA1(RTS)上對應的CH1和CH2是可以不用重對映的，只需要將Bit9：8改成10，也就是將CH3和CH4部分重對映到PB10和PB11上去，而CH1和CH2繼續保留在PA0和PA1上。但這種情況下，PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。
二、保留TIM2在PA口，將USART2重對映到PD口上，很明顯，當TIM2完全不重對映時，USART2所需的訊號線只有時鐘訊號Clock不受影響，這種情況下也沒有部分對映可言了，必須將USART2完全重對映到PD3～PD7上，同樣的，這種情況下FSMC就不能用了（被USART2佔用）。
三、
STM32上有很多I/O口，也有很多的內建外設想I2C,ADC,ISP,USART等 ，為了節省引出管腳，這些內建外設基本上是與I/O口共用管腳的，也就是I/O管腳的複用功能。但是STM32還有一特別之處就是：很多複用內建的外設的I/O引腳可以通過重對映功能，從不同的I/O管腳引出，即複用功能的引腳是可通過程式改變的.
讀到這裡相信大家都應該瞭解了埠重對映的一些概念了.原理上的東西不細說了,大家可以看手冊或者網上查,這方面的資料還是很多的.下面說說我的除錯經歷.
上面說過,我用的IC是STM32F103VCT6 ,說到這兒跟大家提一個小插曲.當時在老闆讓我換方案也就是換IC時,只說用VC的CPU,讓我把要買的CPU告訴負責買器件的人,由於我是第一次做,所以傻乎乎的寫了張紙給了對方.內容是"STM32F103VC 10PCS"對方看了一眼就給我退了回來並加一句"型號不對,沒寫全".我沒明白,便也不好繼續問白痴問題,所以跑網上查,原來光這個IC就不止一種.我們選用的是T6也就是LQFP封裝的 工作環境為-40C -- 80C.所以說大家以後小心點兒..
言規正傳.不知道是什麼原因PCB製圖時把串列埠接到USART1上了,當時也沒在意,等我把USART測試程式寫好燒進去硬體模擬時,串列埠給的是亂碼,我當時就覺得奇怪.把程式檢查了好幾遍就是查不出問題來,以為是硬體有問題,但突然想到了STM有複用功能,心想會不會是這裡有鬼?於是找來datasheet一看 ,真相大白：
三個紅框交匯處.STM32F103VCT6 這個CPU的USART1接的是PB6/PB7， 但是上電初始化後預設功能並非是USART1.所以想要用串列埠功能.必須用埠重對映…..
大家知道,STM32的微控制器每個功能模組有自己的時鐘系統,所以要想要呼叫STM32微控制器的功能模組時 必須先配置對應時鐘,然後才能去操作相應的功能模組.埠重對映也一樣.如圖示:
重對映步驟為:
1.開啟重對映時鐘和USART重對映後的I/O口引腳時鐘,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//使能對應IO口的時鐘，因為是複用功能所以還要使能AFIO時鐘
2.I/O口重對映開啟.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3.配製重對映後的引腳： 這裡只需配置重對映後的I/O（PB6,PB7）,原來的不需要去配置（PA9，PA10）.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
只需要這三步,串列埠就可以正常使用了,簡單吧? 但是我糾結了大半個小時才搞定的,好多事情都是說起來容易做起來難的,希望我以後多多進步.不要眼高手低,嗯 我正朝這個方向前進
補充：
1. AFIO的功能
為了優化64腳或100腳封裝的外設數目，可以把一些複用功能重新對映到其他引腳上。設定複用重對映和除錯I/O配置暫存器(AFIO_MAPR)實現引腳的重新對映。這時，複用功能不再對映到它們的原始分配上。
簡言之，AFIO實現了複用功能的重新對映。
2.在什麼情況下，需要開啟AFIO時鐘？
下圖，參考手冊中寫道：對暫存器AFIO_EVCR, AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX進行讀寫操作前，應當首先開啟AFIO的時鐘。
在資料手冊的引腳定義中(pin definitions)，複用功能"Alternate functions"欄下分為兩欄：預設"Default"和重對映"Remap"。其中，在預設欄中的功能只需要開啟相應外設功能的時鐘，無需開啟AFIO時鐘(注意：一個引腳在一個時間段內只能使用一個外設功能)。而在重對映欄中的功能，則需要開啟相應外設功能的時鐘，並且開啟AFIO時鐘。
簡言之，若GPIO口使用了重對映欄中的外設功能，則需要開啟AFIO時鐘；只使用預設複用功能時，只開啟相應外設時鐘無需開啟AFIO時鐘。