目標檢測網路之 YOLOv3
本文逐步介紹YOLO v1~v3的設計歷程。
YOLOv1基本思想
YOLO將輸入影象分成SxS個格子，若某個物體 Ground truth 的中心位置的座標落入到某個格子，那麼這個格子就負責檢測出這個物體。
每個格子預測B個bounding box及其置信度(confidence score)，以及C個類別概率。bbox資訊(x,y,w,h)為物體的中心位置相對格子位置的偏移及寬度和高度,均被歸一化.置信度反映是否包含物體以及包含物體情況下位置的準確性,定義為Pr(Object)×IOUtruthpred,其中Pr(Object)∈{0,1}
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