stm32的LCD螢幕顯示+各個模組功能除錯
從PWM輸出實驗的工程開始，加入其他各種功能。
LCD螢幕顯示：
一、hardware
其中timer是產生脈衝的。
二、hallib
FMC是一個介面，控制SDRAM和LCD
三、#include
#include "lcd.h"
#include "sdram.h"四、init()
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化
這兩個初始化是關鍵部分，首先SDRAM_Init(); 是SDRAM的底層驅動檔案，LCD_Init();中會呼叫ltdc_init(),還會用到HAL_SDRAM_Init
USMART除錯：
1.包含USMART資料夾以及它的path（不是hardware，麼有hallib）
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init(108); //初始化USMART
4.usmart_config.c中，包含timer.h，在新增函式的地方新增TIM3_PWM_Init函式即可
5.開啟串列埠除錯助手直接傳送TIM3_PWM_Init(999,107)，同時可以隨時更改舵機的轉動角度。
RTC時鐘：
1.hardware
rtc資料夾
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
u8 tbuf[40];
u8 t=0;
RTC_Init(); //初始化RTC
t++;
if((t%10)==0) //每100ms更新一次顯示資料
{
HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);
sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d 5.usmart
6.rtc.c中
中斷處理回撥函式：
#include "timer.h"
//RTC鬧鐘A中斷處理回撥函式
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
printf("ALARM A!\r\n");
TIM3_PWM_Init(1000*-1,108-1);
}待機喚醒：
1.hardware
wkup
2.hallib
無
3.include
#include "wkup.h"4.main
WKUP_Init(); //待機喚醒初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Init必須要在WKUP_Init之後，每次點選按鍵都會進入到main函式中，那麼都會進入到WKUP_Init()：
//WKUP_Init:
if(Check_WKUP()==0)
{
Sys_Enter_Standby();//不是開機，進入待機模式
}
//按鍵中斷：
if(Check_WKUP())//關機
{
Sys_Enter_Standby();//進入待機模式
}
假如按下沒有3秒，就直接Check_WKUP()==0進入待機；假如按下有3秒，跳過了Sys_Enter_Standby()可以正常開機，同時開啟按鍵中斷。如果開機後按下沒有3秒，進入中斷判斷就不會進入Sys_Enter_Standby();如果開機後按下有3秒，直接進入待機。
TPAD：
1.hardware
tpad
2.hallib
無
3.include
#include "tpad.h"4.main
TPAD_Init(8); //初始化觸控按鍵,以108/8=13.5Mhz頻率計數
switch (TPAD_Scan(0)) //成功捕獲到了一次上升沿(此函式執行時間至少15ms)
{
case 0:
LCD_LED(1); //開背光
LED1(1);
break;
case 1:
LCD_LED(0); //關背光
LED1(0);
break;
}
switch (TPAD_Scan(0)) 在while（1）裡面迴圈。5.tpad.c
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0; //0,可以開始檢測;>0,還不能開始檢測
static u8 res=0;
u8 sample=3; //預設取樣次數為3次
u16 rval;
if(mode)
{
sample=6; //支援連按的時候，設定取樣次數為6次
keyen=0; //支援連按
}
rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大於tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小於10倍tpad_default_val,則有效
{
if(keyen==0)res++; //大於tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有
//printf("r:%d\r\n",rval);
keyen=3; //至少要再過3次之後才能按鍵有效
}
if(keyen)keyen--;
res=res%2;
return res;
}
首先預設的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5會和後面的ADC衝突，所以選擇time2的通道3，gpio是pa2。
更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。ADC：
1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main
#include“adc.h”
u16 adcx;float temp;
MY_ADC_Init(); //初始化ADC1通道
adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);//獲取通道5的轉換值，20次取平均
LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0); //顯示ADCC取樣後的原始值
temp=(float)adcx*(3.3/4096); //獲取計算後的帶小數的實際電壓值，比如3.1111
adcx=temp; //賦值整數部分給adcx變數，因為adcx為u16整形
LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0); //顯示電壓值的整數部分，3.1111的話，這裡就是顯示3
temp-=adcx; //把已經顯示的整數部分去掉，留下小數部分，比如3.1111-3=0.1111
temp*=1000; //小數部分乘以1000，例如：0.1111就轉換為111.1，相當於保留三位小數。
LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80); //顯示小數部分（前面轉換為了整形顯示），這裡顯示的就是111.在內部溫度感測器時為short temp。
4.驅動檔案
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1時鐘
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOA時鐘
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PA5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模擬
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不帶上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20)是要得到通道5的值，所以要初始化PA5,假如是內部溫度感測器，它是接的通道18，就不用管PA5，HAL_ADC_MspInit中只用使能ADC1時鐘即可，Get_Temprate函式會得到通道18的電壓值，temperate=(float)adcx*(3.3/4096);預設的參考電壓都是0-3.3V，而12位的解析度，通道里面得到的是數字，經過轉換就可以得到對應的電壓。
DAC：
1.hardware
DAC
2.hallib
dac.c以及dac_ex.c
3.main
#include "dac.h"
u16 dacval=0;u8 key;
DAC1_Init(); //初始化DAC1
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"DAC VAL:");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY2_PRES)
{
if(dacval<4000)dacval+=200;
HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//設定DAC值
}else if(key==KEY1_PRES)
{
if(dacval>200)dacval-=200;
else dacval=0;
HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//設定DAC值
}
if(t==10||key==KEY1_PRES||key==KEY2_PRES) //WKUP/KEY1按下了,或者定時時間到了
{
adcx=HAL_DAC_GetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);//讀取前面設定DAC的值
LCD_ShowxNum(94,150,adcx,4,16,0); //顯示DAC暫存器值
temp=(float)adcx*(3.3/4096); //得到DAC電壓值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(94,170,temp,1,16,0); //顯示電壓值整數部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(110,170,temp,3,16,0X80); //顯示電壓值的小數部分
adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,10); //得到ADC轉換值
temp=(float)adcx*(3.3/4096); //得到ADC電壓值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(94,190,temp,1,16,0); //顯示電壓值整數部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(110,190,temp,3,16,0X80); //顯示電壓值的小數部分
t=0;
}
delay_ms(10);4.驅動檔案
PA4作為DAC的輸出通道，先用按鍵控制給它一個數字，這個數字放到了DAC通道，放到DAC通道的訊號是數字訊號，然後讀取DAC通道的值就是一個數字，將數字轉換為對應的模擬電壓（0-3300對應0-3.3V），這時可以讀取出通道1的值進行轉換得到模擬電壓。
PA4和PA5用跳線帽相接，PA5作為ADC的輸入通道，放到ADC通道的訊號是模擬訊號，然後讀取通道的值就是一個模擬數字，轉換為對應的數字電壓（0-3300對應0-3.3V），再進行轉換後得到一個數字電壓的值。
pcf8574：
PCF8574是一個IO口的擴充套件晶片，2個io最多可以擴充套件64個io口。
1.hardware
IIC以及PCF8574
2.hallib
無
3.main
#include "pcf8574.h"
u8 beepsta=1; //pcf8574
PCF8574_Init(); //初始化PCF8574
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,讀取字串並顯示
{
beepsta=!beepsta; //蜂鳴器狀態取反
PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,beepsta); //控制蜂鳴器
}
if(PCF8574_INT==0) //PCF8574的中斷低電平有效
{
key=PCF8574_ReadBit(EX_IO); //讀取EXIO狀態,同時清除PCF8574的中斷輸出(INT恢復高電平)
if(key==0)LED0_Toggle; //LED1狀態取反
}
判斷PCF8574_INT是為了分時複用，將EX_IO與一個低電平反覆觸碰的話就會觸發PCF8574的中斷。4.驅動檔案
IIC_Init();
同時初始化PB12（PCF8574的INT腳與stm32f767的PB12相接）為上拉輸入；
將全部io置為高電平。觸控式螢幕：
1.hardware
24CXX以及touch
2.hallib
無
3.main
#include "touch.h"
u8 t1=0;u16 lastpos[5][2]; //觸控式螢幕
tp_dev.init(); //觸控式螢幕初始化
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta)
{
if(tp_dev.x[t1]<lcddev.width&&tp_dev.y[t1]<lcddev.height)
{
if(0<tp_dev.x[0]&&tp_dev.x[0]<60&&250<tp_dev.y[0]&&tp_dev.y[0]<350)
{
LED0_Toggle;//清除
PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,0); //控制蜂鳴器
delay_ms(50);
PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,1); //控制蜂鳴器
}
}
}
}就是不用5點觸控，直接一有觸控馬上就反應。假設要畫一個按鍵控制舵機轉動的話可以參照下圖:
4.驅動檔案
u8 FT5206_Scan(u8 mode)中也去掉了5點觸控的判斷。紅外遙控：
1.hardware
remote
2.hallib
無
3.main
#include "remote.h"
Remote_Init(); //初始化 紅外接收
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //顯示鍵值
LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16); //顯示按鍵次數
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break;
case 162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break;
case 194:str="RIGHT";break;
case 34:str="LEFT";break;
case 224:str="VOL-";break;
case 168:str="DOWN";break;
case 144:str="VOL+";break;
case 104:str="1";TIM3_PWM_Init(1000-1,108-1);break;
case 152:str="2";TIM3_PWM_Init(2000-1,108-1);break;
case 176:str="3";TIM3_PWM_Init(3000-1,108-1);break;
case 48:str="4";TIM3_PWM_Init(4000-1,108-1);break;
case 24:str="5";TIM3_PWM_Init(5000-1,108-1);break;
case 122:str="6";break;
case 16:str="7";break;
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
}else delay_ms(10);
LCD_Fill(86,170,86+8*8,170+16,WHITE); //清之前的顯示
LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //顯示SYMBOL這裡注意一定要判斷if(key)，不然一直瘋狂重新整理介面。
4.驅動檔案
紅外遙控也是輸入捕獲，用的是定時器1的通道1，所以和pwm的定時器3不衝突。
FLASH：
1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main
#include "stmflash.h"
//要寫入到STM32 FLASH的字串陣列
const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32 FLASH TEST"};
#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_Buffer) //陣列長度
#define SIZE TEXT_LENTH/4+((TEXT_LENTH%4)?1:0)
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X08020000 //設定FLASH 儲存地址(必須為4的倍數，且所在扇區,要大於本程式碼所佔用到的扇區.
//否則,寫操作的時候,可能會導致擦除整個扇區,從而引起部分程式丟失.引起宕機.
u8 datatemp[SIZE];
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write FLASH....");
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)TEXT_Buffer,SIZE);
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"FLASH Write Finished!");//提示傳送完成
STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)datatemp,SIZE);
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is: ");//提示傳送完成
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//顯示讀到的字串FLASH：
1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main