簡介

• linux需要登陸、關閉系統等；
• linux系統有普通使用者和超級使用者
• 普通使用者使用者名稱:任意
• 超級使用者使用者名稱:root
• linux檔案系統大小寫嚴格區分！！！

安裝

時間太長忘了安裝過程，下次裝的時候再補，不過掛載時需要加上’\’資料夾

在忘記root密碼時修改密碼

1. 開機按 F12 (或長按Shift), 進入GRUB介面.
   
   • 一開始可能有奇奇怪怪的東西，按相應的按鍵即可進行選擇；
   • 選擇 Advanced options for Ubuntu
   • 選擇Ubuntu, Linux 3.5.0-17-generic
   • Ubuntu, Linux 3.5.0-17-generic (恢復模式) (或recovery mode)
   • 在恢復模式處, 按e, 進入Ubuntu恢復模式的指令碼編輯介面,找到以下語句: 開頭是linux, 後面有… ro recovery nomodeset，將ro recovery nomodeset，改為rw single init=/bin/bash(注:如不修改此處, 後面進入root後,但是不能修改檔案)
   • 以上修改意為改為可讀可寫的單使用者模式, 之後按Ctrl + x, 進入單使用者模式, 此時的使用者即位root使用者(以上步驟是為了進入可讀寫的root使用者模式.以下步驟為修改root密碼)
   • 進入命令列後, 在命令列中執行​passwd root​輸入兩次新的密碼即可.​

目錄結構

啟動後常規設定

• 命令列與桌面的切換

  ctrl+alt+F7  命令列->桌面
  ctrl+alt+F1~F6  桌面->命令列
  

常用指令

安裝與解除安裝

• apt-get install xxx ：安裝xxx

• apt-get remove xxx ：解除安裝xxx

• apt-get remove –purge xxx ：解除安裝xxx同時刪除配置檔案

• apt-get update ：更新軟體資訊資料庫

• apt-get upgrade ：進行系統升級

• apt-cache search ：搜尋軟體包

使用者設定

• who
  

  檢視現在有誰在登陸狀態

• who am i
  檢視我的使用者名稱等
• date
  顯示當前日期
• locale
  顯示環境變數

• echo

  顯示資訊，如歷史記錄、日期等

  • echo $HOME：顯示當前資料夾
  • echo string:顯示字串
  • 加’\’可以在第二行繼續輸入

• alias

  alias rm='exam'將某一常用命令取一個別名

• 清除螢幕:

  • ctrl+l:(快捷鍵)
  • clear:(cmd)
  • reset:(cmd)

檔案

• cd
  
  • cd :返回家目錄
  • cd /path :設定當前目錄為/path
• sudo mkdir filepath
  

  新建資料夾(exam等)

• sudo rmdir filepath
  刪除資料夾

• chmod

  改變檔案屬性(rw…)
  如’chmod -w file.c’刪除了當前目錄下file.c的可寫屬性

• more
  

  more filename檢視當前資料夾下的檔案內容

• cat
  新建檔案
  
  • cat > filename:新建一個名為filename的檔案，回車後會需要繼續輸入檔案內容，結束後按回車，再ctrl+D結束輸入(直接ctrl+C也可以)

• pwd

  顯示當前目錄

• ls

  顯示當前資料夾下的檔案(可見的)

  • 若使用ls -a，則顯示所有檔案，包括不可見的
  • ls -l顯示資料夾裡檔案的詳細資訊，如讀寫狀態，編輯日期等
• find
  

  find . -name "*.c":在當前資料夾下查詢字尾名為.c檔案
  find / -name "*.c":在根目錄下查詢字尾名為.c檔案
  find filepath -name "*.c":在filepath目錄下查詢字尾名為.c檔案

• grep
  grep content filename查詢filename裡與content相同的行
  grep content filename -c查詢filename裡與content相同的行，並顯示行號
• sort
  對檔案中的行進行排序
• comm
  對檔案進行比較
  
  • comm file1 file2 先輸出相同的行，再輸出僅在某一檔案中出現的行
• cp
  cp file1 file2複製檔案
• diff
  diff file1 file2比較2個檔案

• rm

  rm filename 刪除檔案

  rm filename -i刪除檔案時會有提示確認刪除

• mv
  

  mv file1 file2

• wc
  wc filename:依次顯示行數、單詞數、字元數、檔名

磁碟

• free

  顯示記憶體使用情況

命令的輸入與輸出

• 執行shell命令時，有3個標準檔案
  
  1. 標準輸入檔案
  2. 標準輸出檔案
  3. 標準錯誤輸出檔案

• cat

  • cat後面不接任何提示符時，表示一直接受標準輸入，每次按回車，都會將輸入的內容輸出到螢幕上
  • 要想結束輸入，只需按下ctrl+D
  • cat < filename 將檔案裡的內容輸出到螢幕上
  • cat > filename 寫檔案(沖掉原來的內容)
  • cat >> filename向檔案裡新增內容

• echo

  • echo content > filename:將content寫進filename中(沖掉原來的內容)
  • cat < file1 > file2:將file1中的內容輸出到file2，即相當於複製

• |

  • 名為”無名管道”，連線內容，前面的是輸出到管道，後面的是從管道輸入資料
  • ls -l | wc -l:ls -l內容輸出到管道，wc -l從管道獲取輸入
  • `command表示command為一個命令(反引號引起來)echo`pwd` 為執行pwd命令

檔案與目錄的概念

• 用’/’表示目錄與子目錄等

• Linux服從FSSTND規範，一些典型目錄

  • / : 根目錄
  • /bin : 可執行檔案
  • /boot : 系統啟動時用到的檔案，引導linux等時用到其中的一些資訊
  • /dev : 包含所有linux系統中使用的外部裝置，但外設的驅動程式不在這裡(一般放在核心中或者model中)
  • /etc : 存放系統管理時要用到的各種配置檔案
  • /sbin : 存放系統管理員的系統管理程式
  • /home : 如果建立一個使用者名稱，為”guoruoyu”，則系統在/home下會有一個/home/guoruoyu的路徑，存放使用者的主目錄
  • /lib : 存放系統動態連結庫
  • /mnt: (empty generally)一般為空，可以將別的檔案系統掛載在該目錄下
  • /proc:獲取系統資訊
  • /root:超級使用者的主目錄
  • /tmp:存放不同程式執行時產生的臨時檔案
  • /usr:linux系統中佔用硬碟空間最大的目錄

• 連線

  • ln:為檔案新建一個連結，常分為符號連結和硬連結
    
    • ln -s file1 newfile1符號連結，新建一個newfile1的名稱，但是它是file1的內容
    • 建立符號連結後，刪除連結沒關係，但是不能刪除原始檔，否則more newfile1時，會顯示no such file or directory
    • ln file1 file2硬連結，相當於複製，因為刪除原始檔後
    • 硬連結不能跨檔案系統，且不能為目錄建立硬連結

• chmod設定檔案訪問許可權

  • 方法
    
    • 使用字串設定許可權
    • 使用8進位制數設定許可權
  • chown 改變檔案所有權
    
    • chown username filename改變檔案主人為username
    • 普通使用者不能將檔案所有權改變為root
  • chgrp 改變組

• gzip 壓縮和解壓縮檔案

  gzip filename壓縮檔案壓縮，字尾名會加上.gz
  gunzip filename將檔案解壓縮
  gzip -d filename將檔案解壓縮,和上面一樣

• tar檔案打包

  • tar cvf fileg.tar file1
  • tar zcvf fileg.tar.gz file1

• man獲取聯機幫助

  • man ls

• which檔案或指令的位置

• whereis cmd:指令的幫助手冊

文字編輯

1. vi
   
   • vi filename:對文字進行編輯
2. emacs

系統管理

使用者和工作組管理

• head /etc/passwd 檢視使用者屬性
• ls -l /etc passwd shadow檢視使用者的許可權對加密後的登陸資訊的訪問許可權(普通使用者沒有讀的許可權)
• /etc/group存放著組的基本資訊
• useradd username:新增一個使用者，使用者名稱為username，如果不給它設定引數，它不自動生成/home下的主目錄、使用者密碼和系統的shell
• adduser username新建使用者名稱為username的使用者，系統會產生提示，最終建立一個使用者(適合初級使用者，因為不像上面需要記住很多引數選項)
• userdel username刪除使用者，沒有引數時只刪除username，userdel -r user刪除使用者的同時刪除該使用者主目錄
• deluser username刪除使用者
• usermod 改變使用者的名稱
• groupadd:新增組，
  
  • groupadd -r groupname 建立系統組賬號，id不能大於500
  • groupadd groupname建立組，id大於500

*groupmod 刪除

密碼管理

• passwd
• gpasswd -a username groupname 新增使用者到組
• gpasswd -d username groupname 將使用者從組刪除
• su - username切換到其他使用者

程序管理

程序

• ps:輸出最近的程序，不會輸出其他欄位

  • ps -eu

  • ps u -e列出所有的程序資訊

    sleep 2000& :產生一個程序
    ps -l
    kill 4678   :殺死程序(4678是sleep的PID號) 
    ps -l   :檢視程序(發現產生的程序消失)   
    

    sleep 2000 睡眠2000s，&表示後臺程序

• ctrl+C:(快捷鍵)終止當前程序

• kill -9 PID:PID為bash的PID，相當於登陸，如果不加-9，登入狀態的程序殺不掉

執行緒

程序中的一個執行體，一個程序中的各個執行緒共享程序擁有的資源

可以把一個程序分成若干個執行緒

 提高程序執行效率
 程序分工細化

檢視登入使用者及日誌檔案

• w
  
  • 檢視登入資訊，返回登入時間、時長等資訊
• 檢視日誌檔案系統
  
  • 日誌在/var/log下，包含許多日誌檔案
    
    • dmesg :系統自啟動以來產生的所有的訊息

linux網路基礎

基本指令

• hostname:顯示主機名稱

• ifconfig:顯示網路配置

  • ifconfig eth0:檢視系統的配置
  • ifconfig eth0 ipaddress:修改網路ip地址為ipaddress
  • ifconfig eth0 down:關閉本地連線
  • ifconfig eth0 up

• sudo /etc/init.d/networking restart

• sudo /etc/init.d/networking start:開啟網路服務(和redhat linux有所不同)
• sudo /etc/init.d/networking stop
• service network:檢視網路服務
• more /etc/init.d/networking儲存網路資訊的檔案

• route:檢視路由資訊

  • destination:路由的目標ip地址
  • gateway:閘道器使用的主機名或者ip地址
  • route add ipaddress:增加路由的ip地址

• ping網路測試指令

  • ping netaddr -c num:向網址傳送num個報文，檢測收發狀態

• traceroute:跟蹤網路

• netstat:顯示各種與網路相關的狀態資訊

  • netstat -i:網路統計資訊
  • netstat -r顯示閘道器資訊

• nslookup:查詢DNS資料庫

  • 輸入指令後，輸入網址即可查詢網址ip地址等資訊

• tcpdump

網路檔案

• 網路設定:/etc/sysconfig/network
• 埠號和伺服器之間的對映:/etc/services
• 配置DNS客戶 /etc/resolv.conf
• 主機地址、子網掩碼和閘道器:/etc/init.d/network(這個版本好像不行)

intranet伺服器

samba(一組軟體)

linux gcc使用

• 安裝gcc

  sudo apt-get install build-essential

• 檢視版本
  gcc --version

編譯、連結等指令

• 無選項編譯連結
  
  • gcc file.c:預處理、編譯、連結生成a.out
  • ./a.out:執行a.out
  • file a.out:檢視檔案的型別(一般是elf型別的可執行程式，說明後綴不影響檔案型別)
• 選項-o
  
  • gcc file.c -o file.o:生成file.out
• 其他:相關連結

文字編輯器

有用連結

• link1
• link2

vi/vim使用

• 安裝vim
  
  • apt-get install vim(vi一般是自帶的，ubuntu沒有自帶vim)

vim的狀態

• 命令列模式
  
  • 按esc到達命令列模式
• 插入模式
  
  • 按i到達插入模式
• 底行模式
  
  • 將檔案儲存或者退出vi，也可以設定編輯環境
• [esc]+:+q+!:不儲存退出
• [esc]+:+w+q:儲存後退出

程序建立系統呼叫

程序建立

• 指令: fork(主要) vfork clone

  int var = fork();
  var<0:建立不成功
  var=0:
  var>0:

raspberry 使用手冊

登陸

• root yourname（超級使用者）
• pi yourname（系統自動建立的使用者）
• gf yourname（處理網頁的使用者）

顯示器、鍵盤連上直接登陸

遠端登陸

• 工具
  
  • advanced ip scanner
  • putty
• 網口和路由器相連，為路由器上接個口和樹莓派相連，用advanced ip scanner掃描樹莓派的ip地址，用putty連上即可
  
  • 這個找了好長時間。。之前樹莓派沒地址，用dos嘗試ping了一個地址，再次掃描時就發現樹莓派的地址變成它了。
• 首次登陸，需要配置
  
  • rasp-config要配置，有幾個比較重要的地方
    
    • sudo raspi-config(沒有空格)
    • expand filesystems
    • 時區配置
    • 修改密碼
• 為方便以後登陸時不用老查詢ip地址，可以設定靜態ip地址
  
  • 自己上網找，反正我沒試成功，最後還得重新寫SD卡

*啟用root使用者
* sudo passwd root

軟體安裝與刪除

• sudo apt-get remove [package name]刪除軟體或包
• sudo apt-get install [package name]安裝軟體或包

無線驅動的安裝與使用

• 連結

遠端登陸樹莓派的圖形介面

• 網址
• 如果提示找不到，可以嘗試修改軟體源。
• 安裝之後，用vncserver :1啟動服務，在windows上用VNC viewer即可登陸圖形介面，比如說ip地址為192.168.0.111，開啟的埠號為1，則需要同192.168.0.111:1進行連結即可。
  
  • 注：這塊樹莓派的口令是########

檔案傳輸

• 直接開啟winscp直接拖拽檔案即可。

開機自啟動檔案

• /etc/rc.local 在該檔案中新增相應命令即可

gpio操作

下載wiringPi的庫

測試語句

• gpio -v :版本號
• gpio readall :gpio的所有管腳定義

基本

• 在/root/wiringPi/examples中有許多例子，可以參考
• lsusb檢視usb介面使用細節
• 開機自動傳送ip到郵箱：網址

各種庫的說明

• 使用wiringPi庫時，用C語言開發，此時管腳定義是gpio readall中的wPi對應的管腳，設定時，直接用相應的數字即可。
• 使用python開發時對應的管腳，就是按照physical順序排列的管腳

有用的網站

進入樹莓派的圖形化介面

• python
• mathematic

python 開發

進入

• 命令列敲入python即可

攝像頭模組使用

• 安裝與使能
  
  • sudo apt-get update 更新
  • sudo raspi-config點選”enable camera”
  • 重啟即可

• 使用

  • raspistill -o filename.jpg -t time
    
    • 當前目錄下於time秒之後拍照，生成一張filename.jpg的圖片
    • 如果要檢視命令的全部選項，直接raspistill，回車即可
  • raspivid -o filename.h264 -t 10000
    
    • 拍視訊，生成10s、filename.h264的視訊。
    • raspivid直接回車，可以檢視全部選項
    • 如果需要轉成MP4格式的檔案，可以參考上面的連結。

• 樹莓派攝像頭實現實時監控和視訊資料傳輸

  • 網址
• 注：寫地址時，記得加上http://，否則顯示無法開啟

樹莓派搭建伺服器

• 為方便上傳與下載檔案使用（圖片、視訊等）
• 步驟
  
  • 安裝vsftpd
  • 配置各種關於vsftpd的檔案
    
    • 在遇到530、453等網路問題時，基本都是配置檔案出現問題，按照檔案詳細說明中進行配置即可
• 搭建web伺服器的方法連結
  
  • 之後只需登陸該介面即可檢視各種樹莓派上生成的網頁

樹莓派基於webiopi的網頁控制

• 執行webiopi

  webiopi -d -c /etc/webiopi/config

  一般埠為8000，之後只需登入”http://192.168.0.111:8000/“即可，使用者名稱是webiopi，密碼是raspberry

• 登入之後可以通過點選按鈕控制GPIO的狀態
• 要想修改初始化檔案，只需修改’/etc/webiopi/config’檔案即可
• 連線

• 啟動方法(root下)

  cd /etc/init.d
  ./webiopi start
  

若要停止該服務，只需要./webiopi start即可

樹莓派上python2.7的計算機視覺程式設計

• 安裝PIL庫（在樹莓派上這個方法似乎不可行，因為幾種檔案格式都不支援）

  • 下載包 wget http://effbot.org/downloads/Imaging-1.1.7.tar.gz
  • 解壓 tar xvfz Imaging-1.1.7.tar.gz

  • 找到Imaging-1.1.7/setup.py，修改以下的語句

    TCL_ROOT = "/usr/lib64/"
    JPEG_ROOT = "/usr/lib64/"
    ZLIB_ROOT = "/usr/lib64/"
    TIFF_ROOT = "/usr/lib64/"
    FREETYPE_ROOT = "/usr/lib64/"
    LCMS_ROOT = "/usr/lib64/"
    

  • 安裝檢查 python /root/nowamagic_venv/Imaging-1.1.7/setup.py build_ext -i
  • 安裝 python /root/nowamagic_venv/Imaging-1.1.7/setup.py install