條件：ARM STM32F103VCT6晶片，開發平臺keil5.20，ARM韌體版本V3.50， LCD12864(ks0108) 並行通訊。
第一步：埠初始化設定

/******************** ***************************
 *檔名：lcd.c
 * 描述：lcd 應用函式庫         
 * 硬體連線：---------------------------------------------
 *          |   PC4 - LCMRS   PC5 - LCMRW                  |
 *          |   PD9 - LCMCS1  PD10 - LCMCS2   PD11 - lCDK  |
 *          |   PE7 - LCME    PD8 - LCMRESET               |
 *          |   PE8-PE15---data                            |
 *           ----------------------------------------------
 * 庫版本：ST3.5.0
*************************************************/
 

void GPIO_Config(void)
{       
    /*定義一個GPIO_InitTypeDef型別的結構體*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /*開啟GPIOC的外設時鐘*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); 
    /*選擇要控制的GPIOC引腳*/                                                          
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;  
    /*設定引腳模式為通用推輓輸出*/
 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    /*設定引腳速率為50MHz */   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    /*呼叫庫函式，初始化GPIOC*/
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);      

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); 
    /*選擇要控制的GPIOD引腳*/                                                              
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; 
    /*設定引腳模式為通用推輓輸出*/
 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

      RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); 
    /*選擇要控制的GPIOD引腳*/                                                              
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13; 
    /*設定引腳模式為浮空輸入*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 
    /*選擇要控制的GPIOE引腳*/                                                                  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    /*設定引腳模式為浮空輸入*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 
    /*選擇要控制的GPIOE引腳*/                                                          
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;   
    /*設定引腳模式為通用推輓輸出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/******************** ***************************
 *檔名：lcd.h
 * 描述：lcd 標頭檔案         
 * 引腳定義
* 庫版本：ST3.5.0
*************************************************/
#ifndef __LED_H
#define __LED_H  
#define ON  1
#define OFF 0                   
#define LCMCS1(a)   if (a)  \
                    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);\
                    else        \
                    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9)

#define LCMCS2(a)   if (a)  \
                    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10);\
                    else        \
                    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10)

#define LCMRS(a)    if (a)  \
                    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\
                    else        \
                    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)

#define LCMRW(a)    if (a)  \
                    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);\
                    else  \
                    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)

#define LCME(a) if (a)  \
                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7);\
                    else \
                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7)
#define BACKLINGT(a) if (a) \
                         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); \
                         else \
                         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11)  
void GPIO_Config(void);//GPIO初始化
#endif

第二步：LCD初始化

void lcd_init(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);  //LCD不復位  LCMRESET=0
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);  //LCD復位  LCMRESET=1
  lcd_write_cmd(LCD_L,0x3e);//關顯示
  lcd_write_cmd(LCD_L,0x3f);//開顯示
  lcd_write_cmd(LCD_L,0xc0);//起始行 0-63
  lcd_write_cmd(LCD_R,0x3e);//關顯示
  lcd_write_cmd(LCD_R,0x3f);//開顯示
  lcd_write_cmd(LCD_R,0xc0);//起始行 0-63
  lcdclear(); //Clear Screen
  lcd_set_xy(0,0);//
}

第三步：LCD寫命令

void lcd_write_cmd(unsigned char page,int data)
{
  if(page==0)
 { 
  LCMCS1( OFF ); //左半屏
  LCMCS2( ON );//右半屏
 }
 else
 {
  LCMCS1(ON); //左半屏
  LCMCS2(OFF);//右半屏
 }
 while(check_lcd_busy());
 LCMRS( OFF );
 LCMRW( OFF ); 
 data=data<<8;
 GPIOE->ODR=((GPIOE->ODR & 0x00FF)|(data&0xFF00));//PE15-8是資料位，PE0-7是控制位，控制位的資料不能變。 
 LCME( OFF );
 Delay(0x01);
 LCME( ON );      //E訊號下降沿鎖存D7-D0資料
 Delay(0x01);
 LCME( OFF );
 Delay(0x01);
}

第四步：查忙狀態

int check_lcd_busy(void)
{
 int data;
 LCD_DATA_INPUT();
 LCMRS( OFF ); 
 LCMRW( ON ); 
 LCME( OFF );
 Delay(0x01);
 LCME( ON );      
 Delay(0x01);
 data=GPIOE->IDR;
 LCME( OFF );
 Delay(0x01);
 data=data&0x8000;
 LCD_DATA_OUT();
 return data;
}

第五步：寫資料

void lcd_write_data(int data)
{
 if(FLAG_ME==7)
 {
 FLAG_ME=0;
 ColY=ColY-6;
 PageX=PageX+1;
 }
 if(FLAG_ME2==13)
 {
 FLAG_ME2=0;
 ColY=ColY-12;
 PageX=PageX+1;
 }
 lcd_set_xy(PageX,ColY);
 while(check_lcd_busy()) {;}
 LCMRS( ON );
 LCMRW( OFF ); 
 data=data<<8;
 GPIOE->ODR=((GPIOE->ODR & 0x00FF)|(data&0xFF00));//PE15-8是資料位，PE0-7是控制位，控制位的資料不能變。
 LCME( OFF );
 Delay(0x01);
 LCME( ON );      //E訊號下降沿鎖存D7-D0資料
 Delay(0x01);
 LCME( OFF );
 Delay(0x01);
 ColY++; //Y地址+1;
}

第六步：開始顯示

void start_screen(void)
{ 
 lcd_string_xy_asc(3,4*12,"LCD TEST");  // 顯示：LCD TEST
 delay_ms(2000);     
}