1，解壓驅動，進入WLAN-AIO/build/scripts/x86，修改配置，以匹配開發環境

    export KERNELPATH=xxxxxx
    export KERNELARCH=arm

    export TOOLPREFIX=xxxxxx

2，這裡直接使用的X86的模板，可以不用修改名字。

3.進入自己的核心目錄，make menuconfig找到 Networking support  --->  Wireless  ---> cfg80211 - wireless configuration API ，

    將此選項cfg80211設定為Module，否則編譯驅動時會依賴核心的配置，即不選擇模組的話，驅動中的cfg80211將不會被編譯，而是使用核心自己的cfg80211。

4，su root

    這裡最好切換到root賬戶，否則編譯會提示許可權問題

5，source /etc/profile 

    這裡需要生效一下環境變數，否則在編譯中會出現找不到gcc的問題。

6，make

    注意：在模組廠家提供的驅動中編譯發生錯誤

drivers/ath6kl/cfg80211.c:4348: error: 'struct ath6kl' has no member named 'wake_lock'

這是由於在cfg80211.c中以下程式碼有問題：

#ifdef CONFIG_HAS_WAKELOCK
		wake_lock_timeout(&ar->wake_lock, 3*HZ);
#else
		/* TODO: What should I do if there is no wake lock?? */
#endif
 

應該修改為：

#ifdef CONFIG_ANDROID
#ifdef CONFIG_HAS_WAKELOCK
		wake_lock_timeout(&ar->wake_lock, 3*HZ);
#else
		/* TODO: What should I do if there is no wake lock?? */
#endif
#endif

7，將rootfs-x86.build中的firmware和ko移到自己的檔案系統中，firmware要在lib目錄下。就可以insmod這3個ko了。

編譯過程參考了https://blog.csdn.net/luckytzq/article/details/52981088