UDP通訊中，recvfrom或recv等函式預設都是阻塞方式進行的，即如果沒有收到訊息，那麼程式會一直卡在recv()這個函式這裡，使得該執行緒不能進行後續的操作。但有時候我們需要該執行緒在有UDP資料傳送過來的時候才進行資料接收，而在其他時間該執行緒還有別的任務進行處理，那麼我們就需要將Sokcet設定為非阻塞通訊的方式。

非阻塞通訊中，需要用到select()函式，select函式用於在非阻塞中，當一個套接字或一組套接字有訊號時通知你，系統提供select函式來實現多路複用輸入/輸出模型，原型：

int select(int maxfdp, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout);

其中：

• maxfd沒有太大意義，一般是給賦值為最大描述符個數+1，只是起到相容作用，大多數情況下會被系統忽略；
• struct fd_set可以理解為一個集合，這個集合中存放的是檔案描述符(file descriptor)，即檔案控制代碼，這可以是我們所說的普通意義的檔案，當然Unix下任何裝置、管道、FIFO等都是檔案形式，全部包括在內，所以毫 無疑問一個socket就是一個檔案，socket控制代碼就是一個檔案描述符。fd_set集合可以通過一些巨集由人為來操作，比如清空集合 FD_ZERO(fd_set * )，將一個給定的檔案描述符加入集合之中FD_SET(int ,fd_set * )，將一個給定的檔案描述符從集合中刪除FD_CLR(int ,fd_set* )，檢查集合中指定的檔案描述符是否可以讀寫FD_ISSET(int ,fd_set* )。
• 在select函式中，三個fd_set分別用於檢查該檔案控制代碼是否可讀/是否可寫/是否有檔案錯誤異常。返回值大於0表示可操作，返回值等於0表示超時，返回值小於0表示有錯誤異常
• struct timeval是一個大家常用的結構，用來代表時間值，有兩個成員，一個是秒數，另一個是毫秒數。

下面給出一個非阻塞UDP通訊的例項：

#include <WinSock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32")
#include <Windows.h>
#include <iostream>
#include <string>

#define Port 5500
 

#define CACHE_LENGTH 1024
using namespace std;

// 非阻塞UDP通訊
/************************************************************************/
/*  初始化Socket                                                        */
/************************************************************************/
bool InitWinsock()
{
    int Error;
    WORD VersionRequested;
    WSADATA WsaData;
    VersionRequested=MAKEWORD(2,2);
    Error=WSAStartup(VersionRequested,&WsaData); //啟動WinSock2
    if(Error!=0)
    {
        return FALSE;
    }
    else
    {
        if(LOBYTE(WsaData.wVersion)!=2||HIBYTE(WsaData.wHighVersion)!=2)
        {
            WSACleanup();
            return FALSE;
        }
    }
    return TRUE;
}

int main()
{
    fd_set rfd;                     // 描述符集 這個將用來測試有沒有一個可用的連線
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec=0;               //等下select用到這個
    timeout.tv_usec=0;              //timeout設定為0，可以理解為非阻塞
    char UDP_buffer[CACHE_LENGTH];
    int rev=0;
    int SelectRcv;

#pragma region Windows Socket start
    // Windows Socket start:
    BasicFunction::InitWinsock();
    SOCKET sockListen;
    sockListen=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if (sockListen == -1)
    {
        cout<<"Socket Fail"<<endl;
        return 0;
    }
    int recvbuf = 1;
    setsockopt(sockListen,SOL_SOCKET,SO_RCVBUF,(char*)&recvbuf,sizeof(int));
    //設定為非阻塞模式  
    int imode=1;  
    rev=ioctlsocket(sockListen,FIONBIO,(u_long *)&imode);  
    if(rev == SOCKET_ERROR)  
    {  
        printf("ioctlsocket failed!");  
        closesocket(sockListen);  
        WSACleanup();  
        return -1;  
    }  
    struct sockaddr_in serverPCaddr;
    memset(&serverPCaddr,0,sizeof(sockaddr_in));
    serverPCaddr.sin_family=AF_INET;
    serverPCaddr.sin_port=htons(Port);             ///監聽埠
    serverPCaddr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY; //inet_addr("192.168.0.11");  ///本機
    if(0!= ::bind(sockListen,(struct sockaddr*)&serverPCaddr,sizeof(struct sockaddr)))
    {
        cout<<"recv_bind()失敗,error: "<<GetLastError()<<endl;
        closesocket(sockListen);
        WSACleanup();
        return 0;
    }
    int fromlen = sizeof(struct sockaddr_in);
#pragma endregion Windows Socket start

    while(1)
    {
        // UDP資料接收
        FD_ZERO(&rfd);           //總是這樣先清空一個描述符集
        FD_SET(sockListen,&rfd); //把sock放入要測試的描述符集
        SelectRcv = select(sockListen+1,&rfd,0,0, &timeout); //檢查該套接字是否可讀
        if(SelectRcv<0) 
            cout<<"監聽失敗"<<GetLastError()<<endl;
//          if(SelectRcv==0) 
//          {
//              //返回值為0，表示超時，
//          }
        if (SelectRcv > 0)
        {
            memset(UDP_buffer,'\0',(CACHE_LENGTH)*sizeof(char));
            rev=0;
            rev=recvfrom(sockListen,UDP_buffer,(CACHE_LENGTH)*sizeof(char),0,(struct sockaddr*)&serverPCaddr,&fromlen);
            if (rev!=SOCKET_ERROR)
            {
            //資料接收成功，下面為對UDP接收的資料的處理
                string udpstr(UDP_buffer);
                cout<<udpstr<<endl;
            }
        }
    //如果select()函式返回-1，表示無可以接收/寫入的資料，那麼程式就會執行下面的程式碼
    // .........
    // 程式碼段
    // .........
    }

return 0;
}