stm32庫中地址對映

摘要：分析stm32庫中如何找到GPIOA暫存器的地址。

關鍵字：stm32；庫；地址對映

一、預備知識

在編寫ARM9裸機的程式時，讀寫某個暫存器可用如下程式碼實現：

例如，要讀寫UART_ULCON1暫存器的值，查詢ARM9的使用者手冊就可已得到該暫存器地址。

#define UART_ULCON1 (volatile unsigned int *)(0x50004000)

寫暫存器：

*UART_ULCON1 = 0X00FF;

讀暫存器：

unsigned int temp;

temp = *UART_ULCON1;

二、stm32庫中地址對映

在stm32使用者手冊中找不到絕對的暫存器地址，需要進行換算。例如要找

第一步：在stm32f10x_reference文件中可查詢到GPIOx_CRL的偏移地址。注意對stm32晶片中所有GPIO口的GPIOx_CRL暫存器有相同的偏移。

第二步：只有偏移量不能找到GPIOA_CRL的地址。還需獲得GPIOA的地址與GPIOx_CRL偏移量相加後，才可得到最終GPIOA_CRL的地址。

從上圖中可以看出GPIOA掛接在APB2總線上

從圖中可以看到GPIOA的基地址為 0X4001 0800

那麼GPIOA_CRL的地址等於 GPIOA的基地址 加上 GPIOx_CRL偏移量。

下面分析stm32庫中如何獲取GPIOA_CRL

GPIOA基地址獲取：

GPIOA基地址 = 外設基地址 + APB2匯流排基地址 + 0x0800

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

各暫存器偏移量獲取：

GPIOx_CRL偏移地址為 0x00

typedef struct

{

  __IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  __IO uint32_t IDR;

  __IO uint32_t ODR;

  __IO uint32_t BSRR;

  __IO uint32_t BRR;

  __IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

GPIOA_CRL暫存器地址 = GPIOA基地址 + GPIOx_CRL偏移地址

                 = 外設基地址 + APB2匯流排基地址 + 0x0800 + GPIOx_CRL偏移地址

                 = 0X4001 0800