network_Import

可以通過netconvert程式將很多的第三方的路網檔案轉化為sumo可讀的檔案。以下列出了可以轉化應用的格式：

1.        OpenStreetMap（一種開源的地圖引擎）；

2.        PTV VISUM

3.        PTV VISSIM

4.        OpenDRIVE

5.        MATsim

6.        ArcView

7.        Elmar Brockfelds unsplitted andsplitted NavTeq-data；

8.        RoboCup Rescue League folders

一般的轉化條件只需要兩個引數就可以完成。一個是輸入的檔案型別，另一個就是輸出的檔案。下面的命令就是將visum格式的路網轉化為sumo可讀的格式：

netconvert --visum=MyVisumNet.inp--output-file=MySUMONet.net.xml

當然還有其他的引數可以影響輸出的檔案。一般這些路網都是xml格式的變體。兩種不同的路網格式可以相互轉換，不會丟失資料。

OpenStreetMap

OpenStreetMap（簡稱OSM）是一個全世界開源的地圖，任何人都可以編輯它。有關osm資料的下載有很多不同的工具和下載方法，具體參考osm官網：http://www.openstreetmap.org/

1.快讀入門

在sumo中提供了自己的一個下載osm地圖的指令碼。可以在瀏覽器中選定區域並且制定車輛型別和數量等資訊，直接生成一個可以執行模擬的檔案（這個很實用）。檔名稱：OSMWebWizard.py。這個檔案在tools資料夾下面，直接執行就會開啟瀏覽器。關於這個檔案的詳細教程可以參考：http://sumo.dlr.de/wiki/Tutorials/OSMWebWizard。

2.匯入路網檔案

主要是上面提到的兩條命令：輸入檔案格式和輸出檔案。

netconvert --osm-files berlin.osm.xml -o berlin.net.xml

3.常見的其他引數命令

--geometry.remove --roundabouts.guess --ramps.guess --junctions.join --tls.guess-signals --tls.discard-simple --tls.join

--geometry.remove：在不改變拓撲結構的情況下簡化網路（節省空間）

--roundabouts.guess:對環形交叉口進行優化。如果沒有加這個引數，有可能會發生交通擁堵；

--ramps.guess: 在osm資料中不包含加速減速的這種坡道資訊，可以通過這個引數來進行設定，新增這些可能的資訊；

--junction.join:有關節點的。下面有詳細描述。

--tls.guess-signals/--tls.discard-simple/--tls.join.:有關訊號燈的，下面有詳細描述

4.推薦的地圖型別

不同的交通方針場景對應的地圖型別也不相同，在data/typemap資料夾下面有不同種類的場景地圖檔案。

可以通過命令—type-files filename實現。

5.匯入額外的多邊形地圖（建築/水池等）

就是將一些非路網的部分，包含到路網中去。具體用法：

polyconvert --net-file berlin.net.xml --osm-files berlin.osm --type-file typemap.xml -o berlin.poly.xml

上面的命令是生成poly檔案。其中typemap.xml檔案時上面圖中的osmPolyconvert.type.xml。

在配置檔案中的使用方法：

<configuration>
     <input>
         <net-file value="berlin.net.xml"/>            
         <additional-files value="berlin.poly.xml"/>
     </input>
 </configuration>

只需要加一條additional的命令即可。

6.其他匯入指令碼

這裡不描述了，較少使用。

7.高程資料

也就是z軸的資訊資料（海拔資訊）。這個一直在實驗中，程式碼完善中。

其中主要包含兩個命令。一個是跟海拔有關的（osm中出現key=”ele”），另一個是跟層有關的（osm中出現key=”layer”）;其中有關高程資料的其他資訊可以參看：http://sumo.dlr.de/wiki/Networks/Elevation。

8有關其他的資訊

8.1junctiom節點

主要介紹了合併節點的引數使用；junction-join

8.2traffic light交通訊號燈

講述了訊號燈相位猜測和訊號燈合併的資訊。如果轉化後的檔案沒有紅綠燈資訊，那麼原始檔沒有這些資訊或者是轉化後丟失了資料。

後面還提到了如何刪去路網中不想要的道路種類：

--remove-edges.by-vclass hov,taxi,bus,delivery,transport,lightrail,cityrail, \ 
  rail_slow,rail_fast,motorcycle,bicycle,pedestrian

劃重點了：

有關osm和sumo的對應關係：

•  節點是一對一的對應的；
•   osm中道路不區分車道，因此5677可能被是被為5677#0/5677#1/-5677#0/-5677#1.