cortex_m3_stm32嵌入式學習筆記(五):獨立看門狗實驗(IWDG)
阿新 • • 發佈:2019-01-05
微控制器系統在外界的干擾下會出現程式跑飛的現象導致出現死迴圈,看門狗電路就是為了避免這種情況的發生。看門狗的作用就是在一定時間內(通過定時計數器實現)沒有接收喂狗訊號(表示 MCU 已經掛了),便實現處理器的自動復位重啟(傳送復位訊號) 。
感覺是是自動復位功能,就是在一定時間內你應該去餵它而如果程式中途進入了死迴圈(就是喂不了了)這個MCU就掛了。。但如果沒開IWDG ,你不知道它掛沒掛(雖然個人認為也是可以手動按復位鍵的嘛。。)(上面那段話抄自某論壇)
IWDG初始化步驟:
1)取消暫存器防寫(向IWDG_KR寫入 0X5555)
2)設定獨立看門狗的預分頻係數和重灌載值
3)過載計數值喂狗(向IWDG_KR
寫入0XAAAA)
4)啟動看門狗(向IWDG_KR
寫入0XCCCC)
。。當然了 還是遠離暫存器,庫函式大法好
iwdg.c
#include "iwdg.h" #include "sys.h" //初始化獨立看門狗 //prer:分頻數:0~7(只有低 3 位有效!) //分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! //rlr:重灌載暫存器值:低 11 位有效. //時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { //使能對暫存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的寫操作 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); IWDG_SetPrescaler(prer);//設定 IWDG 預分頻值:設定 IWDG 預分頻值為 64 IWDG_SetReload(rlr); //設定 IWDG 重灌載值 IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重灌載暫存器的值重灌載 IWDG 計數器 IWDG_Enable(); //使能 IWDG } void IWDG_Feed(void)//喂狗 { IWDG->KR=0XAAAA; }
iwdg.h
#ifndef _IWDG_H
#define _IWDG_H
#include "sys.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);
#endif
主函式部分就是一堆初始化嘍。。
#include "led.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "iwdg.h" #include "usart.h" void init() { LED_Init(); KEY_Init(); delay_init(); uart_init(9600); NVIC_Configuration(); IWDG_Init(4,625);//溢位時間1s } int main(void) { init(); delay_ms(300); LED0=0; while(1) { if(KEY_Scan(0)==KEY0_PRES)IWDG_Feed(); delay_ms(10); } }
本實驗最終效果是:如果你一直不停的按KEY0喂狗,就不會復位,否則就會復位,實際表現是一直按KEY0才能讓LED一直亮,否則LED就會閃爍