linux_ok6410 ttyUSB0 （GPS）USB轉串列埠匯流排除錯（含程式碼）
ttyUSB0除錯已經成功好久了，移植沒來的及總結實在抱歉。
編譯環境：LINUX -3.0.1、 ok6410、RedHat6.0
目的：除錯ttyUSB0_GPS除錯：
1、首先，需要在核心選項中選中一些選項，來在核心裡安裝所需USB串列埠驅動
執行命令：make menuconfig
選擇：
Device Drivers ---> USB support ---> USB Serial Converter support ---> [*]USB Generic Serial Driver <*> USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver3、成功後你可以使用命令列來進行測試，根據以下命令來設定相關引數：
/dev/ttyUSB0 ------------------
#設定通訊的目標串列埠，由於我的筆記本沒有串列埠，使用了USB轉串列埠，所以裝置為/dev/ttyUSB0
set line /dev/ttyUSB0#設定波特率
set speed 115200#關閉通訊監視
set carrier-watch off#設定沒有握手協議
set handshake none#資料流控制為無
set flow-control none#設定保守安全及緩慢的傳輸設定
robust#設定可以傳輸二進位制檔案
set file type bin#限制傳輸檔名
set file name lit#設定接受檔案包的大小為1000位元組
set rec pack 1000#設定傳輸檔案包的大小為1000位元組
set send pack 1000#設定視窗大小
set window 5#---------end------------------------------------這些引數就足夠保證能初步連上OK6410，當然，C-kermit其實還有更多引數，並且在配置裡還可以定製不同情況下的引數，這些屬於題外話，在以後可以慢慢探討。第二步，就是開啟命令進行連線，不過這之前，可以先了解下C-kermit的知識。
（1）、cat /dev/ttyUSB0
但在如果執行上面命令，程式會一直停止在讀取的介面，如果我們的要求是想讀取一段一段的資料，即分批次讀取一定之間內的資料，儲存並處理，那應該怎麼辦呢？我們就需要先用stty將模式設定成raw 並且設定最大連線時間：直接使用Ctrol+C終止當前操作。
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 min 0 time 10 //設定波特率和延遲時間防止沒接收到資料
（2）然後我們可以把每次讀取到的資料儲存到一個臨時檔案中，然後對其進行處理：
cat /dev/ttyUSB0 >>GPS資料
5、編寫ttyUSB0使用應用程式。
我的程式比較短，我就不獻醜了，誰要是想要，給我說，我給他發。
編寫之後拷貝到開發板上直接執行，
./uart_test 就可以了。