前言：參加英特爾杯需要配置Caffe（Intel Caffe的安裝這裡就沒寫了）和OpenPose，網上找到的Ubuntu下配置的教程比較少，踩了一天的坑之後決定還是把它寫下來，方便後來的人配置開發環境。下面的教程裡面預設是N卡，且已經安裝好驅動了。

0.安裝依賴

因為對linux不怎麼熟悉，所以為了保證後面的安裝不出奇怪的錯誤，先把可能的依賴檔案都裝一下比較穩妥，請各位自行決定是否安裝： 依次執行下列語句進行安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install libopencv-dev
 

1.安裝CUDA8.0

下載完“cuda_8.0.61_375.26_linux.run”檔案後，在想要安裝的檔案目錄下開啟控制檯，執行下列語句，執行安裝檔案

sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

接下來輸入accept
然後會進入安裝配置介面 注意：因為在這之前已經安裝過NVIDIA顯示卡驅動，所以這裡不要選擇安裝顯示卡驅動。（即在下圖輸入n）



其餘的都直接預設或者選擇是即可。
接下來使用下面的語句開啟profile檔案

sudo gedit /etc/profile

在該檔案末尾處新增

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH
 

注意不要有空格 接下來重啟電腦（不用命令列直接手動重啟也可以）

sudo reboot

依次執行下列語句測試CUDA的samples

cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

如果顯示的結果是關於GPU的一些資訊，則說明安裝成功（下圖以我的筆電為例）


至此，CUDA8.0就算安裝完成了

2.CUDNN5.1安裝

如下圖選擇要下載的檔案

在適當的位置開啟控制檯後，執行下列語句對安裝包進行解壓

tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz

再執行下列語句，對安裝CUDA的資料夾內的檔案進行一些替換，完成安裝（這裡的檔案路徑根據CUDA實際安裝位置可能需要作出一些調整，如果在這裡報錯，可以翻一下CUDA資料夾）

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
 

至此，cuDNN安裝完畢

3.OpenPose和Caffe的安裝

OpenPose依賴Caffe進行編譯，一開始我是根據官方的安裝指導進行安裝的，但是Caffe的安裝總是出現問題（出現caffe.pb.h丟失的fatal error），於是我將OpenPose安裝到一半，再對Caffe進行手動安裝，修改一些檔案後最終解決了這個問題，成功執行OpenPose

首先是OpenPose的前半部分安裝

使用下列命令從官網克隆安裝檔案

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

接下來在OpenPose資料夾下開啟控制檯，執行下面的命令，檢查是否需要更新

git pull origin master

下載並安裝CMake GUI

sudo apt-get install cmake-qt-gui

如果電腦中沒有安裝OpenCV，執行下列命令安裝OpenCV

apt-get install libopencv-dev

開啟CMake（如果你不知道安裝在哪裡，可以開啟/usr/share/applications查詢快捷方式） 如圖所示，配置好上面兩行的路徑（由於在這之前我已經配置好了OpenPose，所以紅色區域的資訊會顯示出來，如果你是第一次執行，這裡是空白的），下圖是我的配置
就像官方指導中的示例圖片一樣（下圖）


然後點選Configure，會彈出下面的對話方塊，如圖選擇，然後點選Finish
接下來會報錯（找不到有關Caffe的那兩個目錄），不要慌，因為沒有安裝Caffe（其實官方教程裡面有一步是使用OpenPose自帶的一個檔案安裝Caffe的，但是我執行過後沒有什麼用，所以在我的教程裡面直接跳過了……感興趣的可以去看一下官方安裝指導） 於是我們先將OpenPose放到一邊，開始安裝Caffe 由於我已經在home下安裝了Intel Caffe，所以為了與之區分，BVLC Caffe我就安裝在/home/apophis/openpose/3rdparty下了 在/home/apophis/openpose/3rdparty下開啟終端，執行下列命令來clone Caffe（在此之前可能要把這個目錄下的caffe資料夾給刪除一下，不然會無法寫入）

git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

cd caffe

執行下列語句複製出一個配置檔案來

cp Makefile.config.example Makefile.config

接著在caffe資料夾下對其進行編輯

sudo gedit Makefile.config

先將Makefile.config檔案中

OPENCV_VERSION :=3 

註釋掉，並保證

USE_OPENCV := 0

是被註釋掉的，即：

#USE_OPENCV := 0

修改後的結果：

#USE_OPENCV := 0

#OPENCV_VERSION := 3

如圖所示
再將

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 

修改為

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial       

這是因為Ubuntu16.04相對於之前的版本相關檔案路徑發生變化所致。修改後如圖所示
儲存後退出

在caffe根目錄下，找到Makefile檔案，開啟檔案，Ctrl+F查詢“Derive include and lib directories”一節，找到“LIBRARIES +=”的最後一次出現的那一行，即

LIBRARIES +=opencv_imgcodecs 

在它的後面新增（注意有空格）

 opencv_imgcodecs opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs

此時

LIBRARIES +=opencv_imgcodecs 

應該變為

LIBRARIES += opencv_imgcodecs  opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs

儲存後退出
修改結果如下圖所示
再接著將

NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)

替換為

NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

修改後的結果如圖所示
再將

LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5

替換為

LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial

修改後的結果如圖所示
再在caffe目錄下，執行下面的命令進行編譯

make all

編譯完成後，執行下面的命令執行測試

make test

make runtest

成功的話應該如圖所示

至此，Caffe就安裝完畢了，接下來繼續OpenPose的安裝

開啟CMake，如圖進行配置 重點是將BUILD_CAFFE的勾取消 Caffe_INCLUDE_DIRS和Caffe_LIBS的路徑參考下圖
再點選Configure和Generate進行生成 接下來在openpose資料夾下開啟終端，執行

cd build/
make -j`nproc`

進行編譯，順利的話就直接編譯好了，像我這種運氣不太好的會遇到caffe.pb.h丟失的問題
解決方法如下： 找到caffe.proto檔案（caffe/src/caffe/proto/caffe.proto） 在這個目錄下開啟終端，執行下列語句作用是根據caffe.proto生成caffe.pb.h和caffe.pb.cc檔案

sudo protoc --cpp out=/home/ caffe.proto

接著在/home目錄下找到生成的caffe.pb.h和caffe.pb.cc檔案
之後在/openpose/3rdparty/caffe/include/caffe下新建一個叫做proto的資料夾，將生成的caffe.pb.h和caffe.pb.cc檔案放進去 之後重新在openpose資料夾下執行

cd build/
make -j`nproc`

安裝完成後，在openpose資料夾下執行

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

開啟openpose的DEMO，如下圖所示即為安裝成功
關於執行openpose的其他方法，請點選這裡檢視官方指導 到此為止，教程就全部結束了，這是我的第一篇部落格，所以也不知道寫的好不好…… 參考資料：

1.http://blog.csdn.net/qq_32768743/article/details/72832847
2.http://blog.csdn.net/a1154761720/article/details/52302595

3.http://blog.csdn.net/thomascai001/article/details/53940430

4.https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/installation.md

5.http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html