首先我們先來看一下三維重建的效果圖：

本博文參考了該博主的的核心程式碼，並針對該博主博文中宣告的一些BUG進行了修正：

本文主要從如何配置環境方面進行介紹，後期會更新基於攝像頭實際抓圖的三維重建

相機抓取的相片原圖：

首先是本文的執行環境：Window 7 x64+OpenCV 2.4.10+VS 2013+OpenGL(GLUT)

首先你需要自行配置好OpenCV環境，這裡就不再贅述了

不同之處在於我們採用的是2.4.10的OpenCV，匯入附加依賴項如下（注意，OpenCV2.49也同樣可以，只是需要將所有涉及到OpenCV 249的改成2410）:

opencv_calib3d2410.lib
opencv_contrib2410.lib
opencv_core2410.lib
opencv_features2d2410.lib
opencv_flann2410.lib
opencv_gpu2410.lib
opencv_highgui2410.lib
opencv_imgproc2410.lib
opencv_legacy2410.lib
opencv_ml2410.lib
opencv_nonfree2410.lib
opencv_objdetect2410.lib
opencv_photo2410.lib
opencv_stitching2410.lib
opencv_ts2410.lib
opencv_video2410.lib
opencv_videostab2410.lib
 

 如果你的計算機配置完成OpenCV後出現如下提示：

 請在系統變數下新增path路徑，並重啟後即可生效：

如果提示缺少xxxx.LIB檔案 ,大概率是opencv路徑配置錯誤，請仔細檢查路徑並重新配置即可。

到這裡就完成了OpenCV的基本配置，接下來進行OpenGl的配置，這裡我們選擇的是入門級的GLUT庫，這裡我們進行詳細的介紹，首先我們要下載GLUT庫：GLUT庫（注：原始碼包中已包含該檔案，無需重複下載）

解壓庫檔案後，我們發現一共有五個檔案，分別是：

• glut.dll 動態連結庫
• glut.h 標頭檔案
• glut.lib 庫檔案
• glut32.dll 動態連結庫
• glut32.lib 庫檔案

Step1：我們把glut.h檔案放到VS安裝目錄下的GL資料夾中，以博主的預設安裝路徑，應該放到：

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\include\GL

注：如果沒有GL資料夾請新建一個

Step2：將得到的glut.lib和glut32.lib複製到vs2013的lib資料夾下：vs2013\VC\lib，以博主的預設安裝路徑，應該放到：

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\lib

Step3：將glut.dll,glut32.dll複製到到作業系統目錄下面的C:\Windows\SysWOW64或C:\Windows\system32資料夾內，以博主的預設安裝路徑，應該放到： 

C:\Windows\SysWOW64

 好了，到這裡所有的配置就完成了，點選VS執行即可實現基本功能了：

 這裡，程式中提供了兩種重建方法，一種是基於特徵點的，一種是基於稠密的，可以在程式中進行修改

、

將下面的語句修改成對應模式即可切換演算法：

Algorithm g_algo = FEATURE_PT;  //基於特徵點
Algorithm g_algo = DENSE;       //稠密

其中稠密匹配方式速度快，但是通用性及重建效果不如基於特徵點的匹配（尤其是深度變化較複雜的圖片）