為了實現串列埠通訊，需要在嵌入式linux下編寫相應的驅動程式。在嵌入式系統中，串列埠被看做終端裝置tty。終端裝置是unix體系中一個非常重要的物件，內容非常複雜，它是整個unix人機互動的基礎，其地位並不亞於檔案系統在作業系統中的作用。筆者muge0913在此對uart驅動進行整理。

一、串列埠概述

     串列埠分為：同步傳輸（usrt）和非同步傳輸（uart），其中非同步傳輸是嵌入系統中最長用的通訊裝置，串列埠常被當做控制檯使用。

①同步傳輸：傳送端和接收端使用同一個時鐘。其時序如下：

②非同步傳輸：在資料傳輸過程中，接收時鐘和傳送時鐘是不同步的，即在序列總線上並沒有時鐘線。

傳輸前有相應的起始位，然後緊接著傳送資料位（5~8位有使用者定義），最後是奇偶校驗位和停止位。如圖：

二、串列埠物理層連線問題

   因為串列埠電纜有交叉和直連線之分，其介面有公頭和母頭之分，所以其連線有6中連線方式：

   ①兩頭公頭的直線電纜

   ②兩頭母頭的交叉線

   ③兩頭公頭的交叉線

   ④兩個母頭的直線電纜

   ⑤一公頭一母頭的直線電纜

   ⑥一公頭一母頭的交叉線

   在大多數的非同步通訊中不需要流的控制，所以3根線就能滿座嵌入式裝置通訊的要求，但是為了保持相容常常使用下面的連線方法：

三、arm11中的uart

①概述：

    S3C6410X的UART提供四個獨立的非同步序列I / O（SIO）埠。非同步序列I / O（SIO）埠，每個都可以在基於中斷或基於DMA模式。換句話說，UART可以產生中斷或DMA請求MEM和UART之間的資料傳輸。UART也可支援最大3Mbps的位元率。每個UART通道包含兩個64位元組的FIFO的接收和傳輸的。

②特點

四、暫存器配置（略請開發者閱讀晶片資料和參考下列程式碼中的註釋）

五、驅動原始碼：

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/ioport.h>
3. #include <linux/io.h>
4. #include <linux/platform_device.h>
5. #include <linux/init.h>
6. #include <linux/serial_core.h>
7. #include <linux/serial.h>
8. #include <asm/irq.h>
9. #include <mach/hardware.h>
10. #include <plat/regs-serial.h>
11. #include "samsung.h"
12. staticint s3c6400_serial_setsource(struct uart_port *port,  
13.                     struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)  
14. {  
15.     unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);  
16.     if (strcmp(clk->name, "uclk0") == 0) {  
17.         ucon &= ~S3C6400_UCON_CLKMASK;  
18.         ucon |= S3C6400_UCON_UCLK0;  
19.     } elseif (strcmp(clk->name, "uclk1") == 0)  
20.         ucon |= S3C6400_UCON_UCLK1;  
21.     elseif (strcmp(clk->name, "pclk") == 0) {  
22.         /* See notes about transitioning from UCLK to PCLK */
23.         ucon &= ~S3C6400_UCON_UCLK0;  
24.     } else {  
25.         printk(KERN_ERR "unknown clock source %s\n", clk->name);  
26.         return -EINVAL;  
27.     }  
28.     wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);  
29.     return 0;  
30. }  
31. staticint s3c6400_serial_getsource(struct uart_port *port,  
32.                     struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)  
33. {  
34.     u32 ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);  
35.     clk->divisor = 1;  
36.     switch (ucon & S3C6400_UCON_CLKMASK) {  
37.     case S3C6400_UCON_UCLK0:  
38.         clk->name = "uclk0";  
39.         break;  
40.     case S3C6400_UCON_UCLK1:  
41.         clk->name = "uclk1";  
42.         break;  
43.     case S3C6400_UCON_PCLK:  
44.     case S3C6400_UCON_PCLK2:  
45.         clk->name = "pclk";  
46.         break;  
47.     }  
48.     return 0;  
49. }  
50. staticint s3c6400_serial_resetport(struct uart_port *port,  
51.                     struct s3c2410_uartcfg *cfg)  
52. {  
53.     unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);  
54.     dbg("s3c6400_serial_resetport: port=%p (%08lx), cfg=%p\n",  
55.         port, port->mapbase, cfg);  
56.     /* ensure we don't change the clock settings... */
57.     ucon &= S3C6400_UCON_CLKMASK;  
58.     wr_regl(port, S3C2410_UCON,  ucon | cfg->ucon);  
59.     wr_regl(port, S3C2410_ULCON, cfg->ulcon);  
60.     /* reset both fifos */
61.     wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon | S3C2410_UFCON_RESETBOTH);  
62.     wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon);  
63.     return 0;  
64. }  
65. staticstruct s3c24xx_uart_info s3c6400_uart_inf = {  
66.     .name       = "Samsung S3C6400 UART",  
67.     .type       = PORT_S3C6400,  
68.     .fifosize   = 64,  
69.     .has_divslot    = 1,  
70.     .rx_fifomask    = S3C2440_UFSTAT_RXMASK,  
71.     .rx_fifoshift   = S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,  
72.     .rx_fifofull    = S3C2440_UFSTAT_RXFULL,  
73.     .tx_fifofull    = S3C2440_UFSTAT_TXFULL,  
74.     .tx_fifomask    = S3C2440_UFSTAT_TXMASK,  
75.     .tx_fifoshift   = S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,  
76.     .get_clksrc = s3c6400_serial_getsource,  
77.     .set_clksrc = s3c6400_serial_setsource,  
78.     .reset_port = s3c6400_serial_resetport,  
79. };  
80. /* device management */
81. staticint s3c6400_serial_probe(struct platform_device *dev)  
82. {  
83.     dbg("s3c6400_serial_probe: dev=%p\n", dev);  
84.     return s3c24xx_serial_probe(dev, &s3c6400_uart_inf);  
85. }  
86. staticstruct platform_driver s3c6400_serial_driver = {  
87.     .probe      = s3c6400_serial_probe,  
88.     .remove     = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove),  
89.     .driver     = {  
90.         .name   = "s3c6400-uart",  
91.         .owner  = THIS_MODULE,  
92.     },  
93. };  
94. s3c24xx_console_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);  
95. staticint __init s3c6400_serial_init(void)  
96. {  
97.     return s3c24xx_serial_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);  
98. }  
99. staticvoid __exit s3c6400_serial_exit(void)  
100. {  
101.     platform_driver_unregister(&s3c6400_serial_driver);  
102. }  
103. module_init(s3c6400_serial_init);  
104. module_exit(s3c6400_serial_exit);  
105. MODULE_AUTHOR("muge0913");  
106. MODULE_LICENSE("GPL v2");  
107. MODULE_ALIAS("platform:s3c6400-uart");