• STM32CubeMX： Version 4.26.1
• MDK-ARM: Version 5.24.2
• 開發板： 中移onenet 麒麟座MINI板
• 晶片： STM32F103CBT6

1.STM32CubeMX設定

• 設定外部時鐘源
  

• 設定Debug
  

• 設定串列埠 使用USART1 PA9,PA10
  

• 設定時鐘頻率
  
  

• 設定USART1詳細引數
  

• 生成MDK-ARM工程
  

2.重定向Printf 及 Scanf

• 主要用到兩個函式

• HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

• HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

• 在 bsp_debug_usart.h 中新增標頭檔案

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_usart.h"

#include <stdio.h>

• 在 bsp_debug_usart.c 中重寫fget和fput函式

/**
  * 函式功能: 重定向c庫函式printf到DEBUG_USARTx
  * 輸入引數: 無
  * 返 回 值: 無
  * 說    明：無
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&husart_debug, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

/**
  * 函式功能: 重定向c庫函式getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 輸入引數: 無
  * 返 回 值: 無
  * 說    明：無
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&husart_debug, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 

• 在 main.c 中新增 bsp_debug_usart.h

#include "bsp_debug_usart.h"

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

uint16_t cnt = 0;
char str[256];

/* USER CODE END PV */

while(1)
{
	HAL_Delay(1000);
	sprintf(str, "%d:usart_debug_test...\r\n", ++cnt);
	printf("%s", str);
}
 

3.除錯

4.關於實現串列埠收發的幾種方式

• 輪詢法
• 中斷法
• DMA法

5.參考資料