1、串列埠定義

    串列埠通訊是一種裝置間非常常用序列通訊（資料互動）方式，因為它比較簡單便捷，大部分電子裝置支援串列埠通訊方式，電子工工程師除錯裝置時常用的介面

序列通訊：佔用I/O較少，速度上較慢點
並行通訊：佔用I/O較多，速度上快速

2、常見通訊方式

1) 單工
單工通訊資料只能往一個方向發向（收音機）

2) 半雙工
同一時間內只能傳輸或者傳送資料（呼叫機）

3) 全雙工（串列埠）
   同一時間內資料可以傳送及接收（電話機）

3、使用串列埠通訊配置庫函式流程

1) 串列埠時鐘使能，GPIO 時鐘使能。

2) 設定引腳複用器對映：呼叫 GPIO_PinAFConfig 函式。

3) GPIO 初始化設定：要設定模式為複用功能。

4) 串列埠引數初始化：設定波特率，字長，奇偶校驗等引數。

5) 開啟中斷並且初始化 NVIC，使能中斷（如果需要開啟串列埠中斷才需要這個步驟）。

6) 使能串列埠。

7) 編寫中斷處理函式：函式名格式為 USARTx_IRQHandler(x 對應串列埠號)。
 

4、具體部分程式碼和詳細註解

相關說明：1） 這裡用到的串列埠是：PA9（USART1 TX）和PA10（USART RX）
            控制的led燈是：PE13、PE14、PF9、PF10，其中，低電平時，燈亮。
            用到的按鍵是 PA0，並且按下的時候為低電平

        2） 在相關函式中用到了  PFout(9) = 1；  PFout(10) = 1; PAin(0) == 0; 
            這些型別的語句，這是進行過相關的巨集定義的，所以，如果沒有定義，就不能隨便用這些語句，以免出錯。
            可以用 GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
                  GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
                  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);  代替上面三句
 

void usart_init()   //usart 初始化配置相關內容
{
    //首先定義幾個需要用到的結構體
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef  USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    //時鐘的初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    //GPIO口初始化
 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;    //UART1 TX RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //複用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //設定引腳複用對映
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

    //進行UART的相關配置
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;    //波特率
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //資料位
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //停止位
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;          //奇偶校驗位
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //模式
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬體控制流
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

    //使能中斷
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);

    //配置UART相關中斷
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //搶佔式和響應式的優先順序分組設定
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  USART1_IRQn;         
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //搶佔式優先順序
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         //響應式優先順序
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    //使能USART1
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);   
}

//USART1 中斷函式
void USART1_IRQHandler()
{
    u16 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判斷是否接收到資料
    {
            USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  //清除中斷標誌位，防止重複進入中斷
            Res =USART_ReceiveData(USART1);                 //將接受的資料傳給Res
            switch(Res)
            {
                case   1 : PFout(9) = 1;
                            PFout(10) = 1;
                            PEout(13) = 1;
                            PEout(14) = 1;  break;
                case   2 : PFout(9) = 0;
                            PFout(10) = 0;
                            PEout(13) = 0;
                            PEout(14) = 0;  break;
                default : break;
            }
    }
    USART_SendData(USART1, Res);  //每次將接收到的資料再發送回去
}

int main()
{
    int i;
    char a[15]="hello world\r\n";
    LED_Init();
    usart_init();
    while(1)
    {
        //這裡是主函式檢測一個按鍵有無按下，若有按下，則傳送一串字元過去
        if(PAin(0) == 0)
        {
            delay(2);   //消抖
            if(PAin(0) == 0)
            {     
                for(i=0;i<20;i++)
                {
                    //每次傳送一個位元組
                    USART_SendData(USART1, a[i]);  
                    //每次等待一個數據傳送完成，再發下一個
                    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); 
                }   
            }
        }
    }
}

5、結果和現象顯示

1) 每當按下一次 PA0 按鍵，串列埠助手就會接收到傳送過來的資料 "hello world" 如下圖所示

2) 在串列埠助手的傳送區傳送 2 時，四個LED亮了 如下圖所示

並且與此同時，2 也在串列埠助手中顯示出來了

3) 在串列埠助手的傳送區傳送 1 時，四個LED滅了，如下圖所示

並且與此同時，1 也在串列埠助手中顯示出來了

至此，串列埠測試完畢。 希望對你有所幫助！