中斷控制LED燈亮滅
阿新 • • 發佈：2019-02-15
中斷小結：（用獨立鍵盤控制LED的亮滅）
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "misc.h" unsigned char _it0=0,num=0; void RCC_Configuration(void); //時鐘使能 void RCC_Configuration(void) { SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); } void NVIC_Configuration(void);//nVIc使能 void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //外部中斷2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子優先順序2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI3_IRQn; //外部中斷9-5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子優先順序1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line5|EXTI_Line2|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHZ; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); } void Delay(__IO uint32_t nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } void numm(void){ num=0; if(_it0==1){ //按鍵按下標誌 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0){ //K1 Delay(0x3ffff); if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0){ //按鍵消抖動 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0);//是否鬆開按鍵 num=1; //鍵值1 為K1按下 } } } else if(_it0==2){ //按鍵按下標誌 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0){ //K2 Delay(0x3ffff); if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0){ //按鍵消抖動 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0);//是否鬆開按鍵 num=2; //鍵值2 為K2按下 } } } else if(_it0==3){ //按鍵按下標誌 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0){ //K3 Delay(0x3ffff); if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0){ //按鍵消抖動 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0);//是否鬆開按鍵 num=3; //鍵值3 為K3按下 } } } _it0=0; } int main(void) { unsigned char a=0,b=0,c=0; RCC_Configuration(); //系統時鐘設定及外設時鐘使能 NVIC_Configuration(); /*對控制3個LED指示燈的IO口進行了初始化，將3個埠配置為推輓上拉輸出，口線速度為50Mhz。 將中斷線PC5,PC2,PC3配置為輸入模式。(後面數字不能相同，相同的在一箇中斷單元中) 在配置某個口線時，首先應對它所在的埠的時鐘進行使能。否則無法配置成功，由於用到了埠B和埠D，C，E， 因此要對這4個埠的時鐘進行使能，同時由於用到複用IO口功能用於配置外部中斷。因此還要使能AFIO（複用功能IO）時鐘。*/ GPIO_Configuration(); while (1) { numm(); //鍵盤掃描程式 if(num==1&&a==0){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=1;} //K1 按下作處理 else if(num==1&&a==1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;} if(num==2&&b==0){GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);b=1;} //K2 按下作處理 else if(num==2&&b==1){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);b=0;} if(num==3&&c==0){GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);c=1;} //K3 按下作處理 else if(num==3&&c==1){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);c=0;} } }
在stm32f10x_it.c標頭檔案中寫入：
/**************************************************************************** * 名 稱：void EXTI9_5_IRQHandler(void) * 功 能：EXTI9-5中斷處理程式 * 入口引數：無 * 出口引數：無 * 說 明： * 呼叫方法：無 ****************************************************************************/ void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //判別是否有鍵按下 { _it0=1; //按鍵中斷標誌 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中斷請求標誌 } } /**************************************************************************** * 名 稱：void EXTI2_IRQHandler(void) * 功 能：EXTI2中斷處理程式 * 入口引數：無 * 出口引數：無 * 說 明： * 呼叫方法：無 ****************************************************************************/ void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判別是否有鍵按下 { _it0=2; //按鍵中斷標誌 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中斷請求標誌 } } /**************************************************************************** * 名 稱：void EXTI3_IRQHandler(void) * 功 能：EXTI3中斷處理程式 * 入口引數：無 * 出口引數：無 * 說 明： * 呼叫方法：無 ****************************************************************************/ void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判別是否有鍵按下 { _it0=3; //按鍵中斷標誌 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷請求標誌 } }
以及加上：
extern unsigned char _it0;