剛開始學OpenGL， 沒有認真看書，結果似懂非懂，其實一點都沒有搞懂，尤其是被裡面的各種變換搞得暈來轉去的。沒辦法，反覆的讀《OpenGL 程式設計指南》紅寶書中關於變換的章節，終於有了點眉目了。瞬間感覺：啊，世界變得清明瞭許多！ 

   廢話不多說，直接切入正題。

   首先，應該知道的是：1)、OpenGL中所有的變換對應的都是矩陣的乘法運算，每個變換對應一個變換矩陣。

                                           2)、OpenGL維護了不同的矩陣堆疊。

   具體的說，就是，OpenGL中的所有變換，包括平移、選擇、縮放等變換都是基於矩陣的乘法運算的，每次變換都是把變換矩陣與相應矩陣堆疊的當前矩陣相乘，並再把它們的乘積作為該矩陣堆疊的當前矩陣。此外，不同的變換改變不同的矩陣堆疊。OpenGL維持了三個不同的矩陣，分別是GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION、GL_TEXTURE，在施加不同的變換前需要切換到對應的堆疊模式上，該切換需要呼叫glMatrixMode()函式。

  操縱模型檢視矩陣堆疊的變換包括模型變換和檢視變換。模型變換包括移動、旋轉、縮放物體，相應的需要呼叫glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函式，檢視變換主要是用於修改觀察點的位置和方向。需要注意的是，檢視變換函式一定要出現在模型變換函式之前，以確保首先作用於物體的是模型變換。

下面的的程式建立了兩個定時旋轉的三角形：

# -*- coding: cp936 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *


angle=0

def Draw():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    
    glColor3f(1.0,0.0,0.0)
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0)  #檢視變換：把觀察點移動到(0，0，5)位置，指向原點，y軸正方向作為朝上方向

    glTranslatef(0,0,-10)  #模型變換：平移物體到（0,0，-10）位置
    glRotatef(angle,0,1,0)  #模型變換：繞y軸旋轉物體angle角度
    
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    glVertex3f(-2.5, -2.5, 0.0)
    glVertex3f(2.5, -2.5, 0.0)
    glVertex3f(0, 0.0, 0.0)
    glEnd()

    
    glLoadIdentity()  #將單位矩陣壓到棧頂，恢復到原點位置開始繪製
    glTranslatef(0,3,-20)
    glRotatef(angle,1,0,0)
    
    glColor3f(0.0,0.0,1.0)
    glBegin(GL_TRIANGLES)    
    glVertex3f(-2.5, -2.5, 0.0)
    glVertex3f(2.5, -2.5, 0.0)  
    glVertex3f(-2.5, 2.0, 0.0)
    glEnd()   

    glFlush()

def init():
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    
def reshape(w,h):
    ratio=w/h
    glViewport(0,0,w,h)   
    glMatrixMode(GL_PROJECTION) #切換矩陣模式為投影矩陣，以後的操作影響的是投影矩陣堆疊
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(40,w/h,0.1,200) #建立一個視景體
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)  #切換矩陣模式為模型檢視矩陣，以後的操作影響的是模型檢視矩陣堆疊
   

def update(value):
    global angle
    angle+=0.4
    if angle>360:
        angle-=360
    glutPostRedisplay()
    glutTimerFunc(25,update,0)

glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH)
glutInitWindowSize(400, 400)
glutCreateWindow("test")
init()
glutDisplayFunc(Draw)
glutReshapeFunc(reshape)
glutTimerFunc(25,update,0)
glutMainLoop()