問題：

使用systick_config()函式來實現計數，這個函式在下面程式碼中的 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 開啟了中斷。不論系統時鐘為72Mhz或36Mhz若設定STM32每10us進入一次中斷，計時是可以的；而每1us進入中斷，由於中斷指令較多，那麼程式就會困在中斷裡出不來。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
     SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

解決：

儘量不使用中斷計時，註釋掉Systick_Config（）中的SysTick_CTRL_TICKINT_Msk ，或者在delay函式中不使用Systick_Config（），直接自己載入數值。