工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵元件,其最基礎功能就是將光訊號轉變成為有序的電訊號。選擇合適的工業相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,工業相機不僅是直接決定所採集到的影象解析度、影象質量等,同時也與整個系統的執行模式直接相關。

工業相機主要引數
        1. 解析度(Resolution):相機每次採集影象的畫素點數(Pixels),對於工業數字相機一般是直接與光電感測器的像元數對應的,對於工業數字模擬相機則是取決於視訊制式,PAL製為768*576,NTSC製為640*480。


        2. 畫素深度(Pixel Depth):即每畫素資料的位數,一般常用的是8Bit,對於工業數字數字相機一般還會有10Bit、12Bit等。


        3. 最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):相機採集傳輸影象的速率,對於面陣相機一般為每秒採集的幀數(Frames/Sec.),對於線陣相機機為每秒採集的行數(Hz)


        4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對於工業線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式,曝光時間可以與行週期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,工業數字相機一般都提供外觸發採圖的功能。快門速度一般可到10微秒,高速相機還可以更快。


        5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(解析度)共同決定了相機靶面的大小。目前工業數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,製造難度越大,影象質量也越不容易提高。


        6. 光譜響應特性(Spectral Range):是指該像元感測器對不同光波的敏感特性,一般響應範圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。