udev是通過核心產生裝置名增加別名的方式來達到 不管裝置連線的順序而維持一個統一的裝置名。核心通常會產生自定義的裝置名，如sda1、sdb1等，但是udev可以通過裝置的其他資訊如匯流排 ，生產商等不同來區分不同的硬體裝置。在/etc的 目錄下。

例如 ：ubuntu核心中，產生sda 裝置名，可以通過制定 udev規則，讓udev 除了產生/dev/sda/ 裝置檔案外， 另外建立 一個符號連結叫 /dev/name，這樣在ros串列埠處理的程式中，就可以使用產生的新的裝置名。

通過lsusb命令可以檢視到所有外接usb的介面裝置的描述列表，可以得到id product和id VENDOR的數值，來進行後續的繫結。ls /dev 可以檢視所有 外接串列埠裝置的名字列表。

所有制定的udev 規則最終 會在 /etc/ udev /rules.d 這個資料夾下面 。

通過晶片的特定碼，來產生軟連結別名

【方式一:通過檔案建立連結規則】

1.建立檔案

命令：sudo gedit /etc/udev/rules.d/ttyUSBLink.rules

2.根據查詢的資訊編寫連結規則

上面的ATTRS{devpath} 為USB埠的固定物理編號， MODE:= 為修改許可權，且生效之後不能被改變。

如果不繫結物理埠的話直接刪掉那個即可，如果不是每次都要求插固定的埠，肯定得刪掉。

使rules生效： 

建立之後儲存，重新插拔USB裝置即可生效，無論按照什麼進行插拔，都能準確地識別出裝置的埠號啦！

【方式二:通過指令碼建立連結規則】

可以一個指令碼如下：

echo  'KERNELS=="ttyUSB0", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="device_0"' >/etc/udev/rules.d/ttyUSBLink.rules

繫結 10c4:ea60的串列埠裝置，會在/etc/udev/rule.d 下 產生相應的規則檔案，ttyUSB0產生新的別名即為device_0。

【特殊情況：有相同的USB裝置時】

對於相同的兩根串列埠線，接到電腦上後在lsusb中顯示的id號則是一樣的，用上面的方法無法繫結，所以得先檢視裝置的kernel值，每個裝置的kernel（硬體埠號）是不一樣的。所以採用kernel來繫結。

【方式1】開啟檔案修改一下

【方式2】如下命令

echo  'KERNELS=="2-2.2：1",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="device_0"' >/etc/udev/rules.d/USBLink.rules  

會將硬體上屬於2-2.2的裝置號對映到device_0上 ，也就是該裝置的別名，可以通過以下命令 檢視硬體埠的核心裝置名 。

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 ;  

該條命令會將ttyUSB0所對應的硬體埠的kernel裝置名顯現出來，得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0，因為這個在linux上插拔的時候，會根據先後順序來產生usb/acm0 ，usb/acm1 ，

所以我們 在利用該值，如上在udev 新增埠裝置規則進行串列埠的繫結，只不過繫結的是具體的usb硬體對應的KERNELS值。

關於Ubuntu下檢視USB裝置的資訊，可以通過下面的方式進行檢視。

【方式一】檢視所有usb裝置的資訊

命令：lsusb

【方式二】檢視特定裝置的資訊

命令：udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

下面還有3頁的資訊，我就不貼出來了，總之很詳細，希望大家細心點都能一次成功哦！

【順便說明一下udev規則和chmod命令的用法】

[1]: udev的規則說明 http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 
[2]ubuntu14 chmod命令列用法： 
　　用Chmod命令，可以為每個使用者，每個資料夾指定不同的許可權，甚至可以為不同的使用者組指定不同的操作許可權 
　　指令名稱 : chmod 
　　使用許可權 : 所有使用者 
　　使用方式 : chmod [-cfvR] [–help] [–version] mode file… 
　　說明 : Linux/Unix 的檔案呼叫許可權分為三級 : 檔案擁有者、群組、其他。利用 chmod 可以藉以控制檔案如何被他人所呼叫。 
　　引數 : 
　　mode : 許可權設定字串，格式如下 : [ugoa…][[+-=][rwxX]…][,…]，其中 
　　u 表示該檔案的擁有者，g 表示與該檔案的擁有者屬於同一個群體(group)者，o 表示其他以外的人，a 表示這三者皆是。 
　　+ 表示增加許可權、- 表示取消許可權、= 表示唯一設定許可權。 
　　r 表示可讀取，w 表示可寫入，x 表示可執行，X 表示只有當該檔案是個子目錄或者該檔案已經被設定過為可執行。 
　　-c : 若該檔案許可權確實已經更改，才顯示其更改動作 
　　-f : 若該檔案許可權無法被更改也不要顯示錯誤訊息 
　　-v : 顯示許可權變更的詳細資料 
　　-R : 對目前目錄下的所有檔案與子目錄進行相同的許可權變更(即以遞迴的方式逐個變更) 
　　–help : 顯示輔助說明 
　　–version : 顯示版本 
　　範例 :將檔案 file1.txt 設為所有人皆可讀取 : 
　　chmod ugo+r file1.txt 
　　將檔案 file1.txt 設為所有人皆可讀取 : 
　　chmod a+r file1.txt 
　　將檔案 file1.txt 與 file2.txt 設為該檔案擁有者，與其所屬同一個群體者可寫入，但其他以外的人則不可寫入 : 
　　chmod ug+w,o-w file1.txt file2.txt 
　　將 ex1.py 設定為只有該檔案擁有者可以執行 : 
　　chmod u+x ex1.py 
　　將目前目錄下的所有檔案與子目錄皆設為任何人可讀取 : 
　　chmod -R a+r * 
　　此外chmod也可以用數字來表示許可權如 chmod 777 file 
　　語法為：chmod abc file 
　　其中a,b,c各為一個數字，分別表示User、Group、及Other的許可權。 
　　r=4，w=2，x=1 
　　若要rwx屬性則4+2+1=7； 
　　若要rw-屬性則4+2=6； 
　　若要r-x屬性則4+1=7。 
　　如000表示三項許可權均無，而100表示只讀。這樣，我們就有了下面的對應： 
　　0 [000] 無任何許可權 
　　4 [100] 只讀許可權 
　　6 [110] 讀寫許可權 
　　7 [111] 讀寫執行許可權