2. 程式人生 > >STM32的延時函式，配合系統滴答定時

STM32的延時函式，配合系統滴答定時

阿新 • • 發佈：2019-01-09 
#include "delay_cfg.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函	   數： void Delay_us(UINT32_T us)
//////功	   能： 微妙的延時函式
//////輸入引數: 延時時間
//////輸出引數: 無
//////說	   明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Delay_us( UINT32_T us )
{
	DelayN_us( us );
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函	   數： void Delay_ms(UINT32_T ms)
//////功	   能： 毫秒的延時函式
//////輸入引數: 延時時間
//////輸出引數: 無
//////說	   明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Delay_ms( UINT32_T ms )
{
	if (ms!=0)
	{
		//---等待延時到達
		SysTickTask_WaitDecTick
 
 ( ms );
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函	   數： void Delay_s(UINT32_T ms)
//////功	   能： 秒延時
//////輸入引數: 延時時間
//////輸出引數: 無
//////說	   明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Delay_s( UINT32_T s )
{
	if( s != 0 )
	{
		while( s-- )
		{
			Delay_ms( 1000 );
		}
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函	   數： void DelayN_us(UINT32_T us)
//////功	   能： 查詢的方式，使用系統滴答定時器的作為延時計算
//////輸入引數: 微妙的延時時間
//////輸出引數: 無
//////說	   明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void DelayN_us( UINT32_T us )
 

{
	if( us != 0 )
	{

		//---系統中斷關閉
		CLI();
		if (us>6)
		{
			//---等待時間的到達
			SysTickTask_WaitTimer( us );
		}
		else if (us>1)
		{
			//---軟體NOP延時
			
            Delay_nop( ((us-1)*us+1)*( SYS_CLOCK_MHZ - 1 ) );
}//---系統中斷開啟SEI();}}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////函    數： void DelayN_ms(UINT32_T ms)//////功    能： 查詢的方式，使用系統滴答定時器的作為延時計算//////輸入引數: 毫秒的延時時間
//////輸出引數: //////說    明： //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void DelayN_ms( UINT32_T ms ){if( ms != 0 ){while( ms-- ){DelayN_us( 1000 );WDT_RESET();}}}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////函    數： void DelayN_s(UINT32_T s)//////功    能： 查詢的方式，使用系統滴答定時器的作為延時計算//////輸入引數: 秒的延時時間//////輸出引數: //////說    明： //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void DelayN_s( UINT32_T s ){if( s != 0 ){while( s-- ){DelayN_ms( 1000 );}}}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////函    數： void Delay_nop(UINT32_T nop)//////功    能： 系統時鐘的延時//////輸入引數: 系統時鐘延時的個數//////輸出引數: 無//////說    明： //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Delay_nop( UINT32_T nop ){if( nop != 0 ){while( nop-- ){__asm( "NOP" );}}}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////函    數： void Delay_1us(UINT32_T us)//////功    能： 使用nop延時函式，進行1us的整數倍的延時時間的計算//////輸入引數: us延時的個數//////輸出引數: 無//////說    明： //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Delay_1us( UINT32_T us ){UINT32_T i = 0;if( us != 0 ){for( i = 0; i < us; i++ ){Delay_nop( ( SYS_CLOCK_MHZ - 1 ) );}}}
#ifndef DELAY_CFG_H
#define DELAY_CFG_H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//---使用包含的標頭檔案
#include "complier_lib.h"
#ifdef USE_MCU_STM32
	#include "systick_task.h"
#endif
//---函式定義
void Delay_us( UINT32_T us );
void Delay_ms( UINT32_T ms );
void Delay_s( UINT32_T s );
void DelayN_us( UINT32_T us );
void DelayN_ms( UINT32_T ms );
void DelayN_s( UINT32_T s );
void Delay_nop( UINT32_T nop );
void Delay_1us( UINT32_T us );
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif /*DELAY_CFG_H */

#ifndef DELAY_CFG_H
#define DELAY_CFG_H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//---使用包含的標頭檔案
#include "complier_lib.h"
#ifdef USE_MCU_STM32
	#include "systick_task.h"
#endif
//---函式定義
void Delay_us( UINT32_T us );
void Delay_ms( UINT32_T ms );
void Delay_s( UINT32_T s );
void DelayN_us( UINT32_T us );
void DelayN_ms( UINT32_T ms );
void DelayN_s( UINT32_T s );
void Delay_nop( UINT32_T nop );
void Delay_1us( UINT32_T us );
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif /*DELAY_CFG_H */

#ifndef SYSTICK_CFG_H
#define SYSTICK_CFG_H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//---使用包含的標頭檔案
#include "complier_lib.h"
//---變數定義
//---結構體宣告
typedef struct _SysTick_HandlerType			SysTick_HandlerType;
//---結構體指標的宣告
typedef struct _SysTick_HandlerType			*pSysTick_HandlerType;
//---定義滴答的計數計數方式
typedef enum
{
	SysTick_1MS_FREQ		= 1000U,
	SysTick_10MS_FREQ		= 100U,
	SysTick_100MS_FREQ		= 10U,
	SysTick_FREQ			= SysTick_1MS_FREQ,
} SysTickFreqType;
//---滴答定時器的結構體
struct _SysTick_HandlerType
{
	VLTUINT32_T				msgTickInc;																					//---定時器遞加計數器
	VLTUINT32_T				msgTickDec;																					//---定時器遞減計數器
	VLTUINT32_T				msgTickOverFlow;																			//---定時計數器溢位
	VLTUINT32_T				msgFuncTickTaskInc;																			//---任務計數器
	VLTUINT32_T				msgFunTickTaskMaxInc;																		//---任務計數上限
	void					(*msgHalTickTask)(void);																	//---hal庫的計數方式
	void					(*msgFuncTickTask)(void);																	//---註冊任務函式
	UINT8_T					(*msgTask)( SysTick_HandlerType *SysTickHandlerType, UINT8_T msg );							//---任務處理函式
};
 
 
//---命令訊息體
#define SysTick_MSG_Init			0
#define SysTick_MSG_DeInit			1
#define SysTick_MSG_IRQTick			2
 
//---函式定義
UINT8_T SysTick_Init( UINT32_T tickInc, void( *pHalTickInc )( void ) );
UINT8_T SysTick_DeInit( void );
UINT8_T SysTick_TickTask( UINT32_T tickFreq, void( *pLEDTickInc )( void ) );
UINT8_T SysTick_WaitDecTick( UINT32_T waitDecTick );
UINT32_T SysTick_GetTick( void );
UINT8_T SysTick_IRQTick( void );
UINT8_T SysTick_WaitTimer( UINT32_T usTimer );
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif /* SYSTICK_CFG_H */
#include "systick_cfg.h"
 
//---變數定義
SysTick_HandlerType		g_SysTick;
pSysTick_HandlerType	pSysTick = &g_SysTick;
 
extern HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq;
 
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_Suspend(void)
{
#ifdef USE_MCU_STM32
	//---不使能系統滴答定時器的中斷
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
#endif 
	return OK_0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_Resume(void)
{
#ifdef USE_MCU_STM32
	//---使能系統滴答定時器的中斷
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
#endif 
	return OK_0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 最好1ms的滴答定時器
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_Init(UINT32_T tickInc, void(*pHalTickInc)(void))
{
#ifdef USE_MCU_STM32
	//---產生1ms的時間滴答器---該初始化函式沒有註冊中斷
	LL_InitTick(SystemCoreClock, tickInc);
	//---設定中斷搶佔分組
	NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
	//---配置滴答定時器中斷---設定為最低優先順序
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
	//---使能滴答定時的中斷---預設是1ms
	SysTick_Resume();
	//---hal定時計數器
	if ((pHalTickInc!=NULL)&&(pSysTick!=NULL))
	{
		uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;
		pSysTick->msgHalTickTask = pHalTickInc;
	}
	else
	{
		return ERROR_1;
	}
#endif
	return OK_0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_DeInit(void)
{
#ifdef USE_MCU_STM32
	SysTick_Suspend();
#endif
	return OK_0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_TickTask(UINT32_T tickFreq, void(*pLEDTickInc)(void))
{
	if ((pLEDTickInc!=NULL)&&(pSysTick!=NULL))
	{
		//---註冊任務函式
		pSysTick->msgFuncTickTask = pLEDTickInc;
		//---清零任務計數函式
		pSysTick->msgFuncTickTaskInc = 0;
		//---設定任務函式的最大計數上限
		pSysTick->msgFunTickTaskMaxInc = tickFreq;
	}
	return OK_0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_WaitDecTick(UINT32_T waitDecTick)
{
	if (pSysTick!=NULL)
	{
		//---計時函式
		pSysTick->msgTickDec = waitDecTick;
		//---等待時間到達
		while (pSysTick->msgTickDec != 0)
		{
			WDT_RESET();
		}
		return OK_0;
	}
	return ERROR_1;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT32_T SysTick_GetTick(void)
{
	if (pSysTick!=NULL)
	{
		return pSysTick->msgTickInc;
	}
	return 0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_IRQTick(void)
{
	if (pSysTick!=NULL)
	{
		//---遞加計數
		pSysTick->msgTickInc++;
		pSysTick->msgFuncTickTaskInc++;
		//---判斷是否溢位
		if (pSysTick->msgTickInc==0)
		{
			pSysTick->msgTickOverFlow++;
		}
		//---註冊hal延時函式
		if (pSysTick->msgHalTickTask!=NULL)
		{
			pSysTick->msgHalTickTask();
		}
		//---判斷任務函式
		if ((pSysTick->msgFunTickTaskMaxInc!=0)&&(pSysTick->msgFunTickTaskMaxInc==pSysTick->msgFuncTickTaskInc)&&(pSysTick->msgFuncTickTask!=NULL))
		{
			pSysTick->msgFuncTickTaskInc = 0;
			pSysTick->msgFuncTickTask();
		}
		//---遞減計數
		if (pSysTick->msgTickDec!=0)
		{
			pSysTick->msgTickDec--;
		}
		return OK_0;
	}
	return ERROR_1;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////函		數： 
//////功		能： 
//////輸入引數: 
//////輸出引數: 
//////說		明： 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UINT8_T SysTick_WaitTimer(UINT32_T usTimer)
{
#ifdef USE_MCU_STM32
	UINT32_T load = SysTick->LOAD;	
	UINT32_T ctrl = SysTick->CTRL;
	//---關閉定時器，時鐘選擇為系統時鐘，不進行8分頻
	SysTick->CTRL = 0x00000004;
	//---計算裝載值

  SysTick->LOAD=usTimer*(SYS_CLOCK_MHZ-1);
//---清零計數器
SysTick->VAL = 0x00;//---使能計數器計數SysTick->CTRL |= 0x01;//---等待計數到0while (!(SysTick->CTRL & 0x00010000)){WDT_RESET();}//---關閉定時器，時鐘選擇為系統時鐘，不進行8分頻SysTick->CTRL = 0x00000004;//---恢復裝載值SysTick->LOAD = load;//---清零計數器SysTick->VAL = 0x00;//---恢復計數器配置SysTick->CTRL = ctrl;#endifreturn OK_0;}

相關推薦

STM32的延時函式，配合系統滴答定時

#include "delay_cfg.h" /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////函    數： void Delay_us(UINT32_

STM32 延時函式高階用法分析

一、使用場景 第一種情況，在使用普通 STM32 延遲函式，類似於 HAL_Delay(time)，由於該函式是使用迴圈去判斷及延時的，所以在執行該函式時整個程式會在此處等待定時器的中斷服務函式修改參量使得迴圈判決條件不成立，從而繼續程式的執行，同時也達到延遲

STM32 延時函式解析

一、函式原型 STM32官方提供的函式庫中，可以找到類似於 HAL_Delay() 這樣的函式。這個函式的就是通過使用定時器，達到一個較為精確的時間延遲，提供給使用者呼叫。 這個函式一般包含在類似於 stm32f4xx_hal.c 這樣的函式中。函式原型如下

任務延時函式，OSTimeDly()

µC/OS-Ⅱ提供了這樣一個系統服務：申請該服務的任務可以延時一段時間，這段時間的長短是用時鐘節拍的數目來確定的。實現這個系統服務的函式叫做OSTimeDly()。呼叫該函式會使µC/OS-Ⅱ進行一次任務排程，並且執行下一個優先順序最高的就緒態任務。任務呼叫OSTimeDl

STM32延時函式的四種方法

微控制器程式設計過程中經常用到延時函式，最常用的莫過於微秒級延時delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基於STM32F207介紹4種不同方式實現的延時函式。 1、普通延時 這種延時方式應該是大家在51微控制器時候，接觸最早的延時函式。這個比較簡單，讓微控制器做一些無關緊要的工作來打發時間，經常

stm32系統滴答定時器計算方法及應用

系統滴答定時器計算方法，在這記錄一下，防止時間久了遺忘 公式： 1Hz    = 1s        要計1個數用時1s 10Hz   = 0.1s        要計10個數用時1s 100Hz  = 0.01s        要計100個數用時1s 21MHz  --

STM32菜鳥成長記錄---系統滴答定時器（systick）應用

1.systick介紹      Systick就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給作業系統提供一個硬體上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這裡來簡單地解釋一下。作業系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段

stm32系統滴答定時器使用

1.systick介紹      Systick就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給作業系統提供一個硬體上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這裡來簡單地解釋一下。作業系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能

第七章：系統滴答定時器（systick）應用

     Systick就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給作業系統提供一個硬體上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這裡來簡單地解釋一下。作業系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能執行一個“時間片”的時間長

STM32滴答定時器與UCOS時鐘系統,以及心跳和延時函式的實現.

   Systick就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給作業系統提供一個硬體上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這裡來簡單地解釋一下。作業系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次

【STM32】SysTick滴答定時器（delay延時函式講解）

STM32F1xx官方資料：《Cortex-M3權威指南-中文》-第8章最後一個小節：Systick定時器SysTick定時器Systick定時器，是一個簡單的定時器，對於CM3、CM4核心晶片，都有Systick定時器。Systick定時器常用來做延時，或者實時系統的心跳時

STM32系統滴答_及不可不知的延時技巧

然在最初入門時，如何讓這些小燈們按照我們的想法歡快地跑起來呢，絕大多數小朋友的做法是：在一個while迴圈里加上延時程式，讓小燈在每個狀態下停留一段時間，再進入下一個狀態，這樣小燈們就會在不同的狀態中切換，就可以根據我們設計的程式閃爍了。 這樣這裡就會涉及到一個延時程式的編寫的問題，而一般的做法是一個f

STM32 F4 (8) Systick滴答定時器-延時函式講解 QQ群 860099671

 SysTick定時器適用所有的STM32開發板，這節課講解SysTick定時器產生的 延時函式，STM32開發指南5.1小節有有關SysTick相關的 介紹，在程式中在delay資料夾中，SysTick定時器是核心級別的，這個定時器很簡單，主要用來延時和用作實時系統裡面的心

STM32使用systick定時器定義硬體精準延時函式

前言 博文基於STM32F103ZET6和標準韌體庫V3.5.0在MDK5環境下開發； 本博文討論的是晶片不執行作業系統的情況下完成1s的延時功能; 如有不足之處還請多多指教； SysTick—系統滴答定時器是什麼？ 是一個24位的硬體倒計數定時器； Sys

Systick滴答定時器-延時函式

1、參考資料       《STM32F1開發指南-庫函式版本》-5.1小節 delay資料夾介紹           《Cortex-M3權威指南-中文》-第8章最後一個小節：Systick定時器 2、Systick定時器     Systick定時器，是一個簡單的定時器

STM32的SysTick定時器與Delay延時函式

1.BB一下 原子哥的Delay延時函式，在沒有使用OS的情況下，沒有使用SysTick中斷，而筆者希望通過該中斷記錄系統時間 不使用OS，使用SysTick中斷 不使用OS，不使用SysTick

STM32中通過普通延時函式來精確延時

在STM32中處處會用到延時函式，一般而言，對於普通的控制延時，並不會要求特別精確，所以可以使用普通的延時函式，例如 void delay(u32 time) { while(time--);

【STM32小案例 07 】STM32完美可用的延時程式，自用延時程式庫，直接呼叫

前面的案例中有很多的小夥伴都私信我關於delay_other.c和delay_other.h標頭檔案的原始碼。 在這裡就直接分享出來。 ---------------------------------------------------------------------

stm32 使用正點原子delay延時函式,主函式延時失效

最近在做一個東西時，發現一個現象。之前一直沒有發現過，或者發現也沒有仔細研究過，在此為大家分享。 在使用原子哥的延時函式時,發現主函式裡面的延時函式失效了。沒有起任何作用。下面簡單分析一個整個過程。 先直接上程式碼,很簡單的一個例項 int main(void) {

用SysTick值抓取法，實現DelayUS()的微妙延時函式

程式說明：（1）在bsp_timer.c中加入bsp_DelayUS()的微妙延時函式（2）用定時器6實現程式執行時間測量，最小單位0.083us。         下面使用TIM6測量bsp_DelayUS(10)的執行時間，實際測試結果        Time = 10