最近搞cc1101，遇到的坑不少

首先是讀寫的坑，一開始burst讀一直不成功，看了資料手冊30頁，read的地址後面跟的是個X，其實意思是任意數字，也就是你讀的時候第一個byte是地址，第二個byte要填一個任意數字才能讀出資料。

第二個坑是spidev.c中，我在系統啟動過程中呼叫自己的read，始終報錯，後來一看才明白

struct spidev_data {
dev_t devt;
spinlock_t spi_lock;
struct spi_device*spi;
struct list_headdevice_entry;


/* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */這句話很重要，初始化過程沒有分配空間給buf，所以直接read/write去用buffer就會kernel panic

然後看了為啥應用層就可以呼叫呢，因為open的時候分配了空間，還好沒浪費太多的時間

第三個坑是傳送資料長度，由於我選的是可變資料長度，所以寫入fifo的第一個byte是地址byte+有效資料長度，如果只有有效資料長度，會導致傳送後進入underflow狀態，而接收方雖然能接收到有效資料，卻會出現crc校驗錯誤。

第四個坑是傳送kernel panic，然後說空指標，後來才發現是因為read和write操作沒有加鎖，中斷的下半部分workqueue去讀，而程式本身又去讀，導致用了同一個buffer，所以系統掛了

還有所謂的同步模式，就是不需要fifo，也就是cc1101收到資料直接通過GDO的那幾個pin傳送給mcu，也就是沒有fifo快取這個過程。