1、為什麼要混合程式設計？

組合語言：執行效率高，編寫繁瑣
C語言：可讀性強，移植性好，除錯方便
應用在對執行效率有要求的場合、能夠更直接地控制處理器

（1）彙編呼叫c函式
很簡單，在彙編程式中直接ldr：
例如：ldr pc，=gboot_main
（備註：gboot_main是main.c中的一個子函式，需要修改makefile，見上一篇部落格）

（2）c調用匯編
在彙編中用標號註明，並設定為全域性，然後再c語言中直接引用函式（標號（），例如 light_led( );）。

.global light_led
light_led:
    ldr r0, =GPBCON
    mov
 
 r1, #0x400
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBDAT
    mov r1, #0x0
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

（3）c內嵌彙編

_arm__(
彙編語句部分
：輸出部分 (凡是要寫進去的引數都寫到輸出部分)
：輸入部分 (凡是要讀的引數都寫到輸入部分)
：破壞描述部分
);
後面三個部分可以省略，也可以arm開頭。

例1：（輸出：在彙編中被修改的C變數列表）

void long read_p15_c1(void)
{
    unsigned long value;
    _arm_(
        "mrc p15,0,%0,c1,c0,0\n"
 

        :"r"(value) @'='表示只寫運算元，用於輸出部
        :
        ：“memory”
    );
    return value;
}

讀取資料 到r*暫存器，並複製到變數value中去，因為value是存在於棧區（即記憶體中），所以破壞區要加上“memory”

例2：（輸入：作為引數輸入到彙編中的變數列表）

void write_p15_c1(unsigned long value)
{
    _arm_(
        "mcr p15,0,%0,c1,c0,0\n"
        :
        :"r"(value) @編譯器選擇一個R*暫存器
    );
}
 

上面的%0表示 0 號引數（通用暫存器，系統自動分配一個暫存器），從這個引數中讀取資料（值從value中獲取）寫到c1暫存器中。

例3：（volatile）

例4：（使用內嵌彙編點亮LED）

#dedine GPKCON 0X7f008800
#define GPKDAT 0x7f008808

int gboot_main()
{
        _arm_(
                "ldr r1,=0x11110000\n"
                "str r1,[%0]\n"
                "ldr r1,=0xa0\n"
                "str r1,[%1]\n"
                :
                :"r"(GPKCON),"r"(GPKDAT) @輸入
                :"r1"  @因為上面修改了r1暫存器，所以放在破壞區
            );
        return 0;
}