微控制器定時器使用
微控制器定時器的使用可以說非常簡單，只要掌握原理，有一點的C語言基礎就行了。要點有以下幾個：
1. 一定要知道英文縮寫的原形，這樣暫存器的名字就不用記了。
理解是最好的記憶方法。好的教材一定會給出所有英文縮寫的原形。
2. 儘量用形像的方法記憶。
比如TCON和TMOD兩個暫存器各位上的功能，教程一般有個圖表，你就在學習中不斷回憶那個圖表的形像。
3. TMOD：定時器/計數器模式控制暫存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER）
定時器/計數器模式控制暫存器TMOD是一個逐位定義的8位暫存器，但只能使用位元組定址，其位元組地址為89H。其格式為：其中低四位定義定時器/計數器C/T0,高四位定義定時器/計數器C/T1，各位的說明：
(1)GATE——門控制。
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。
當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0；
當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。
GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
(2)C/T——功能選擇位
C/T=0時為定時功能，C/T=1時為計數功能。
置位時選擇計數功能，清零時選擇定時功能。
(3)M0、M1——方式選擇功能
由於有2位，因此有4種工作方式:
M1M0 工作方式 計數器模式 TMOD(設定定時器模式)
0 0 方式0 13位計數器 TMOD=0x00
0 1 方式1 16位計數器 TMOD=0x01
1 0 方式2 自動重灌8位計數器 TMOD=0x02
1 1 方式3 T0分為2個8位獨立計數器，T1為無中斷重灌8位計數器 TMOD=0x03
微控制器定時器0設定為工作方式1為TMOD=0x01
這裡我們一定要知道，TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思，MOD是MODE的意思。至於每位上的功能，你只要記住圖表，並知道每個英文縮寫的原型就可以了。
在程式中用到TMOD時，先立即回憶圖表，並根據縮寫的單詞原形理出每位的意義，如果意義不是很清楚，就查下手冊，幾次下來，TMOD的圖表就已經在腦子裡了。
8位 GATE位，本身是門的意思。
7位 C/T Counter/Timer
6位 M1 Mode 1
5位 M0 Mode 0
4. TCON: 定時器/計數器控制暫存器（TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER）
TMOD分成2段，TCON控制更加精細，分成四段，在本文中只要用到高四段。
TF0(TF1)——計數溢位標誌位，當計數器計數溢位時，該位置1。
（1）TR0（TR1）——定時器執行控制位
當TR0（TR1）＝0 停止定時器/計數器工作
當TR0（TR1）＝1 啟動定時器/計數器工作
（2）IE0（IE1）——外中斷請求標誌位
當CPU取樣到P3.2（P3.3）出現有效中斷請求時，此位由硬體置1。在中斷響應完成後轉向中斷服務時，再由硬體自動清0。
（3）IT0（IT1）——外中斷請求訊號方式控制位
當IT0（IT1）=1 脈衝方式（後沿負跳有效）
當IT0（IT1）＝0 電平方式（低電平有效）此位由軟體置1或清0。
（4）TF0（TF1）——計數溢位標誌位
當計數器產生計數溢位時，此位由硬體置1。當轉向中斷服務時，再有硬體自動清0。計數溢位的標誌位的使用有兩種情況：採用中斷方式時，作中斷請求標誌位來使用；採用查詢方式時，作查詢狀態位來使用。注意記憶方法，理解單詞原形，就絕對不會把TF和TR搞混。TF的F也就是溢位Over Flow的F。TR的R就是執行Run。預設是0不執行，當然要置1才執行。
5. STC微控制器STC89C52RC定時器延時時間的計算
延時時間要根據晶振頻率計算，不同板子可能有所不同。
時鐘週期：
1/時鐘源，在我現在這塊板子上，晶振頻率是11.0592M，也就是時鐘週期是
1/11059200秒
機器週期：
一般51微控制器是12個時鐘週期，我的板子也就是
12/11059200秒
單次定時最長時間：
如果是16位的計數器，16位最大值是65535，共可計數65536次。基本的常數一定要記住，還要記住8位最大值是255，共可計數256次，還要記住8位上每位代表的數值。
12 * 65536/11059200 = 0.0711 s,也就是，71 ms內的定時可以單次定時就完成。如果定時時間超過71 ms，就要迴圈了。
一次定時需要幾次機器週期：
計算公式：定時秒數/機器週期
比如我要定時1秒， 1/（12/11059200）= 921600次，16位計數器最大可計數65536次，921600次早就益出了。我們可以每次定時10 ms，迴圈100次就可以定時1秒了，1 s縮小100百倍就是10 ms, 也就是每次需要計數9216次。
確實計數器初始值:
定時10 ms時，如果計數器從0開始計數，我們就不知道什麼時候到了9216次。所以應該計數了9216次，16位計數器最多計數95536次，然後就溢位，一溢位TCON的TF位就會置1，我們只要經常檢測TF位就可以知道什麼時候完成10ms的定時了。
計算公式：計數器初始值=最大計數次數 - 需要計數次數
如果定時10 ms，計數器的初始值就是 65536 - 9216
計算計數器的高位和低位：
16位的計數器，也就是兩個8位組成，8位的最大計數次數是256。所以:
計數器高位 = 初始值/256
計數器低位
= 初始值%6
6.STC89C52RC微控制器定時器示例程式碼：
#include
//如果你的微控制器沒用74hc138擴充套件IO口，下面程式碼可略
sbit enableG1 = P1^3;
sbit enableG2 = P1^4;
sbit selectC = P1^2;
sbit selectB = P1^1;
sbit selectA = P1^0;
void hc138()
{
enableG1 = 1;
enableG2 = 0;
selectC = 1;
selectB = 1;
selectA = 0;
}
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
void main(void)
{
uint16 counter;
hc138();
TMOD = 0X01;
TH0 = (65536 - 922) / 256;
TL0 = (65536 - 922) % 256;
TR0 =1;
while(1)
{
if(TF0 == 1)
{
TF0 = 0;
TH0 = (65536 - 922) / 256;
TL0 = (65536 - 922) % 256;
counter++;
}
if(counter == 64)
{
counter = 0;
P0 = ~P0;
}
}
}