使用codelite搭建stm32開發環境

阿新 • • 發佈：2019-01-10

本教程適用stm32f205 如果是f103 gcc編譯的時候會有幾處內聯彙編程式碼編譯不過需要修改下原始碼

1.下載安裝codelite

官網http://codelite.org 如果打不開就去這裡下載連結: http://pan.baidu.com/s/1mirTPzE 密碼: rtv5
安裝一直點next就ok了
2. arm GCC編譯器安裝
官網下載:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/ 下載zip版本的安裝是直接解壓注意不要解壓到帶中文路徑的目錄下然後把編譯器的bin目錄的路徑新增到系統環境變數裡安裝就完成了

比如我的 D:\STM32\gcc-arm-none-eabi-5_3-2016q1-20160330-win32

3. 給codelite 新增arm gcc編譯器

4. 建立工程
codelite 要建立工程先要建立工作空間一個工作空間下可以有多個工程

5. 新增stm32標準庫到工程
也可以把標準庫編譯成.a檔案工程直接連線使用這裡不講這個
標準庫的新增基本跟mdk差不多
1. 開啟工程所在目錄在下面建立 User StdPeriph_Driver CMSIS 三個目錄
2.
STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F2xx\Include 目錄下stm32f2xx.h system_stm32f2xx.h 複製到CMSIS資料夾下
STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\Include 目錄下 core_cm3.h core_cmFunc.h core_cmInstr.h 複製到CMSIS資料夾下
STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\STM32F2xx_StdPeriph_Driver\inc 目錄下所有檔案複製到StdPeriph_Driver目錄下
STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\STM32F2xx_StdPeriph_Driver\src 目錄下所有檔案複製到StdPeriph_Driver目錄下
STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F2xx\Source\Templates\gcc_ride7 目錄下startup_stm32f2xx.s 複製到User目錄
STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template 目錄stm32f2xx_conf.h stm32f2xx_it.c stm32f2xx_it.h system_stm32f2xx.c 複製到User目錄
在User目錄下建立main.c 檔案寫上main函式
最後把這些檔案都新增到工程裡這裡可以用批量新增功能

6. 配置工程的編譯引數
c/c++ 編譯引數 -g;-O0;-Wall;-mcpu=cortex-m3;-mthumb;-mthumb-interwork;-ffunction-sections;-fdata-sections
彙編編譯引數 -mcpu=cortex-m3;-mthumb;-mthumb-interwork
標頭檔案包含目錄 .;CMSIS;StdPeriph_Driver;User
巨集定義 STM32F2XX;USE_STDPERIPH_DRIVER;HSE_VALUE=8000000 這個HSE_VALUE=8000000 是我的板子是8m的晶振所以要加上這些巨集定義完全跟mdk一樣 mdk設定了什麼巨集抄過來就行

連結引數-Wl, -T stm32-gnu.ld;-Wl,--gc-sections;-nostartfiles;-mcpu=cortex-m3;-mthumb;-mthumb-interwork
連結庫 g_nano;c_nano 連線的libg_nano.a libc_nano 這兩個是標準c裡面的庫如果不用標c函式可以不新增

-ffunction-sections;-fdata-sections 這兩個引數意思是給每一個函式和資料都定義一個單獨的段
-Wl,--gc-sections; 表示連結時不連結沒有使用到的段這樣可以減小編譯體積注意必須跟-ffunction-sections;-fdata-sections配合使用
-Wl, -T stm32-gnu.ld; 給編譯器指定連線指令碼
-nostartfiles 不使用編譯器的啟動程式碼因為我們有startup_stm32f2xx.s啟動程式碼

因為codelite編譯好後生成的可執行檔案是elf格式的我們需要hex格式來下載到板子是
gcc有提供objdump命令來進行轉換
使用格式是:
arm-none-eabi-objcopy -O binary elf檔名生成的bin檔名這個是轉換成bin(-O binary)
arm-none-eabi-objcopy -O ihex elf檔名生成的hex檔名
這兩個命令我們不需要手動敲可以在codelite工程設定項裡設定編譯後執行的命令裡
arm-none-eabi-objcopy -O binary $(IntermediateDirectory)/$(ProjectName).elf $(IntermediateDirectory)/$(ProjectName).bin
arm-none-eabi-objcopy -O ihex $(IntermediateDirectory)/$(ProjectName).elf $(IntermediateDirectory)/$(ProjectName).hex

7. 建立連結指令碼stm32-gnu.ld
1. 在工程目錄下建立 stm32-gnu.ld檔案內容如下

/*_estack _sidata _sdata _sbss 這幾個標號比較重要啟動程式碼中要用到的*/

_estack = 0x20020000; /*棧頂地址*/
MEMORY
{
rom (rx): ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1M /*rom起始地址以及大小*/
ram(rwx): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K /*ram起始地址以及大小*/
}

SECTIONS
{
.isr_vector : { /*這個段是中斷向量表段必須放在最前面*/
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.isr_vector))
. = ALIGN(4);
} > rom

.text : { /*程式碼段*/
*(.text*)
*(.rodata*)
} > rom

.ARM.exidx : { /*好像是使用了浮點計算之類的必須有這個*/
*(.ARM.exidx*)
*(.gnu.linkonce.armexidx.*)
} > rom

_sidata = .; /*data段在rom中儲存位置*/
.data : AT(_sidata) { /*data段 */
_sdata = .; /*data段在ram中的儲存位置啟動程式碼要乾的活其中就有把data段從rom中拷貝到ram裡去*/
*(vtable)
*(.data*)
_edata = .;
} > ram

.bss : { /*bss段*/
_sbss = .;
*(.bss*)
*(COMMON)
_ebss = .;
} > ram
}

2. 把stm32-gnu.ld檔案新增到工程虛擬資料夾User下因為建立模板時模板只會包含新增在工程裡的檔案所以我們要先新增進來
新增很簡單右擊工程虛擬資料夾User 選Add an Existing File 然後找到stm32-gnu.ld 新增就可以了

8. 編譯工程
編譯的時候有報錯 stm32f2xx_it.c裡有包含main.h標頭檔案我們沒有這個檔案所以把對這個檔案的包含去掉
還有一個錯誤 undefined reference to `TimingDelay_Decrement' 還是在stm32f2xx_it.c檔案裡呼叫了TimingDelay_Decrement函式我們沒有實現這個函式所以刪除這個呼叫
如果不想使用stm32f2xx_it.c stm32f2xx_it.h 這兩個檔案直接把他們從工程中移除出去就不會報錯了

9. 設定一鍵燒寫(使用Jflash +jlink)
Jflash 是jlink驅動自帶的工具只要裝了jlink驅動就有在jlink的安裝目錄下
我的是D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLinkARM_V472a\JFlashARM.exe
1. 首先把你的jlink連結到電腦上然後開啟jflash 建立一個工程
2. 設定jflash工程用於stm32f205下載不同的晶片設定不一樣我的是stm32f205vg
3. 儲存jflash工程到我們的工程目錄下名為down.jflash 並把它新增到工程User虛擬資料夾下
4. 使用codelite外掛裡的External Tools 來執行jflash下載命令(jflash支援命令列模式)
D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLinkARM_V472a\JFlashARM.exe
命令引數-openprj$(ProjectPath)\down.jflash -open$(ProjectPath)\$(IntermediateDirectory)\$(ProjectName).hex -connect -auto -startapp -exit
-openprj選項指定jflash要開啟的工程檔案後面直接跟檔案絕對路徑中間沒有空格
-open 指定開啟的hex檔案
-connect 連線裝置
-auto 自動擦除flash 校驗燒寫
-startapp 下載完畢後啟動程式
-exit 之前的操作執行完畢後自動退出jflash
這裡用到了一些codelite的環境變數$(ProjectPath) 表示工程所在路徑 $(IntermediateDirectory)輸出中間目錄$(ProjectName)工程名 $(ProjectName).hex輸出檔案
如果有問題可以不用變數直接指定檔案的絕對路徑配置的時候可以去掉-exit選項這樣可以看到jflash是不是正常下載成功了確定命令工作正常後再加上-exit
配置完畢後就可以一鍵下載了只要點選下剛建立的那個工具項或者使用快捷鍵快捷鍵預設的是ctrl+shift+ 0 到9 剛好對應0到9個工具條