假如你會使用8051 ， 會寫C語言，那麼STM32本身並不需要刻意的學習。

　　為什麼使用STM32而不是8051? 是因為51的頻率太低，無法滿足計算需求?是51的管腳太少，無法滿足眾多外設的IO? 是51的功耗太大，電池挺不住?是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA? 是51的記憶體太小而你要儲存的東西太多?

　　當你需要使用STM32某些功能，而51實現不了的時候， 那STM32自然不需要學習，你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協議的網絡卡、要使用串列埠通訊、要使用rtos等等...

　　關於暫存器vs庫

　　我的觀點是：當你debug的時候暫存器很重要，當你需要理解晶片工作細節的時候暫存器很重要，當你開發的時候暫存器不重要。如果你沒有遇到非直接配置暫存器不可的情況，那麼就不要直接面向暫存器層面開發， 因為面向暫存器開發獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。 面向暫存器開發程式效率高，但是你需要為了提高0.01%的效率浪費10倍、乃至100倍的時間。 既然ST公司已經給你提供了好用的庫，沒有道理要重新造輪子。

　　那什麼時候必須直接控制暫存器?

　　第一、某一個程式碼塊呼叫非常頻繁。比如你有一個巨大的for迴圈，那麼這個for迴圈中的每一步操作都應該被謹慎的優化，優化良好就可以獲得更好的效能。這種情況一般常見於影象處理相關的程式碼中。

　　第二、庫函式有bug。這個遇到的概率非常低，但確實存在。不過一般來說如果mcu表現出預料之外的行為， 你首先要想的應該是你的程式碼寫的有bug，而不是庫函式有bug。 如果庫函式真的有bug，你去google搜一下，相信你絕對不是第一個踩坑的人。