最簡單粗暴的方法（）：
EDITING RC.LOCAL（編輯rc.local檔案）

在你的樹莓派上，選擇一個文字編輯器編輯/etc/rc.local檔案。你必須使用root許可權編輯，例如：

sudo vim /etc/rc.local

在註釋後面新增命令，但是要保證exit 0這行程式碼在最後，然後儲存檔案退出。

WARNING（注意）

如果你的命令需要長時間執行（例如死迴圈）或者執行後不能退出，那麼你必須確保在命令的最後新增“&”符號讓命令執行在其後臺。

python /home/pi/myscript.py &

這個“&”符號允許命令執行在一個指定的程序中，然後繼續執行啟動程序。

另外，確保檔名使用絕對路徑，而不是相對於你的home目錄的相對路徑。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。

方法一（linux init.d的服務方式）：

1、首先寫個簡單的python 指令碼
指令碼很簡單，就是樹莓派上一個燈閃爍程式
檔案儲存在/home/pi/script/ledblink.py

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
while True:
  try:
    GPIO.output(21
 
,True)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(21,False)
    time.sleep(1)
  except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
    GPIO.close()
    print "exit"

2、開機啟動指令碼
儲存指令碼為/etc/init.d/ledblink檔案

#!/bin/bash
# /etc/init.d/ledblink

### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
 

# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: ledblink initscript
# Description: This service is used to manage a led
### END INIT INFO

case "$1" in
    start)
        echo "Starting LED Blink"
        /home/pi/script/ledblink.py &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping ledblink"
        #killall ledblink.py
        kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }')
        ;;
    *)
        echo "Usage: service ledblink start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

3、 設定python指令碼開機啟動

sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink

這樣啟動改指令碼用service 命令就可以

sudo service ledblink start#啟動
sudo service ledblink stop#停止

最後設定開機啟動就好了

sudo update-rc.d ledblink defaults

這樣就完工了,重啟樹莓派就會發現led自己閃爍了，停止用

sudo service ledblink stop

參考: Run a script on start up

方法二：（使用桌面環境才有用）

用Python寫了一個程式，想要在樹莓派開機時自動啟動，網上看了很多人說可以通過如下方式實現：

修改rc.local檔案：sudo nano /etc/rc.local

在檔案末尾 ，在exit 0 這一行之前，加入一行：
python /home/pi/programname

然後Ctrl+X，再選擇Y退出。

可我試了多次也未能成功。我最終實現的方式如下：

在/home/pi/.config下建立一個資料夾，名稱為autostart，並在該資料夾下建立一個xxx.desktop檔案，檔案內容如下：

[Desktop Entry]
Name=ScanTest
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/ScanTest/Scan.py
Icon=/home/pi/ScanTest/Scan.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

之後sudo reboot重啟，就可以看到Scan.py在樹莓派啟動後也自動啟動了。

方法三：

我成功在rc.local中啟動了daemon化後的python指令碼。