在學習微控制器的時候會使用定時器來做很多定時任務，這個定時器是微控制器自帶的，也就是硬體定時器，在UCOSIII中提供了軟體定時器

定時器的工作模式
定時器其實就是一個遞減技術器，當計數器遞減到0的時候就會觸發一個動作，這個動作就是回撥函式，當定時器完成技術時就會自動呼叫這個回撥函式。因此我們可以使用這個回撥函式來完成一些設計。比如，定時10秒後開啟某個外設等等，在毀掉函式中應該避免任何可以阻塞或者刪除定時任務的函式。如果要是用定時器的話需要江紅OS_CFG_TMR_DEL_EN定義為1.定時器的解析度有我們定義的的系統節拍率OS_CFG_TICK_RATE_HZ決定，比如我們定義為200，系統時鐘週期就是5ms，定時器的最小解析度很定就是5ms。但是定時器的實際解析度是通過巨集OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定義的，這個值絕對不能大於OS_CFG_TICK_RATE_HZ。比如我們定義OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ為100，則定時器的時間解析度為10ms。有關UCOSIII定時器函式都在os_tmr.c檔案中。

建立一個定時器
如果我們要使用定時器，肯定需要建立一個定時器，使用OSTmrCreate()函式來建立一個定時器，這個函式也用來確定定時器的執行模式
p_tmr ： 指向定時器的指標，巨集 OS_TMR 是一個結構體。
p_name: 定時器名稱 。
dly: 初始化定時器的延遲值 。
period: 重複週期。
opt: 定時器執行選項 ，這裡有兩個模式可以選擇。
     OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 單次定時器
     OS_OPT_TMR_PERIODIC 週期定時器
p_callback: 指向回撥函式的名字。
p_callback_arg: 回撥函式的參。
p_err: 呼叫此函式以後返回的錯誤碼。

單次定時器
使用OST沒人Create（）函式建立定時器吧引數opt設定為OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,就是建立的單次定時器。建立一個單次定時器以後，我們以當呼叫OST沒人Start（）函式定時器就會衝建立時定義的dly開始倒計數，直到減為0呼叫回撥函式
![單次定時器](https://img-blog.csdn.net/20160805142104462)
下圖展示了單次定時器在呼叫OSTmrStart()函式後開始倒計數，將dly減為0後呼叫回撥函式的過程，到這裡定時器就停止執行，不再做任何事情了，我們可以呼叫OSTmrStop()函式來刪除這個執行完成的定時器。其實我們也可以重新呼叫OSTmrStart()函式來開啟一個已經執行完成的定時器，通過呼叫OSTmrStart()函式來重新觸發單次定時器

週期定時器（無初始化延遲）
在建立定時器的時候也可以建立帶有初始化延時的，初始化延時就是OSTmrCreate()函式中的引數dly 就是初始化延遲，定時器的第一個週期就是dly。當第一個週期完成後就是用引數period 作為週期值，呼叫OSTmrStart()函式開啟有初始化延時的定時器。
![週期定時器](https://img-blog.csdn.net/20160805142855269)