一． 需要準備的資料及環境：

    1.STM32韌體庫，我們使用的韌體庫為STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，可在st官方下載

    2.MDK開發環境（我們使用的版本為MDK4.7A）。

二. 新建工程     1.開啟MDK，然後選擇選單 Project->Close Project，關掉已存在的工程！這樣整個MDK就是一個空的了，接下來我們將建立工程。

    2.在建立工程之前，建議使用者在電腦的某個目錄下面建立一個資料夾，後面所建立的工程都可以放在這個資料夾下面，這裡我們建立一個資料夾為: STM32_IAP.在該資料夾下再建立CORE、OBJ、STM32F10x_FWLib、USER等資料夾，USER用來儲存工程，CORE用來存放核心檔案和啟動，OBJ是用來存放編譯過程檔案以及 hex 檔案，STM32F10x_FWLib 資料夾用來存放ST 官方提供的庫函式原始碼文 官方提供的庫函式原始碼文 官方提供的庫函式原始碼文 官方提供的庫函式原始碼件。

    3.點選Keil的選單：Project –>New Uvision Project ，然後將目錄定位到剛才建立的資料夾STM32_IAP之下，把工程檔案儲存到USER資料夾下面。工程命名為IAP-Bootloader ,點選儲存

   4.接下來會出現一個選擇Device的介面，我們選擇STM32F103C8(如果是其他晶片，請選擇對應的型號)。

5.彈出對話方塊“ Copy STM32 Startup Code to project  ….”，詢問是否新增啟動程式碼到工程中，選擇“否”，”，因為使用的 ST 韌體庫檔案已經包含了啟動檔案。

6.下面我們要將官方的韌體庫包裡的原始碼檔案複製到我們的工程目錄資料夾下面。

    開啟官方韌體庫包，定位到我們之前準備好的韌體庫包的目錄STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下面，將目錄下面的src,inc資料夾copy到我們剛才建立的STM32F10x_FWLib資料夾下面。src存放的是韌體庫的.c檔案，inc存放的是對應的.h檔案。

    7.將韌體庫包裡面相關的啟動檔案複製到我們的工程目錄CORE之下。     開啟官方韌體庫包，定位到目錄STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下面，將檔案core_cm3.c和檔案core_cm3.h 複製到CORE下面去。然後定位到目錄STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下面，將裡面所有的檔案同樣複製到CORE下面

    8.定位到目錄：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x，將裡面的三個檔案stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，複製到我們的USER目錄之下。然後將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下面的4個檔案main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h複製到USER目錄下面。

    9.前面的步驟，我們將需要的韌體庫相關檔案複製到工程目錄下面，下面我們將這些檔案加入我們的工程中去。右鍵點選Target1，選擇Manage Components

    10.Project Targets一欄，我們將Target名字修改為IAP-Bootloader,然後在Groups一欄刪掉一個，建立三個Groups：USER,CORE,FWLIB.點選OK.可以看到我們的Target名字以及Groups情況。

    11.往Group裡面新增我們需要的檔案。我們按照步驟10的方法， 右鍵點選點選IAP-Bootloader，選擇選擇Manage Components.然後選擇需要新增檔案的Group，這裡第一步我們選擇FWLIB，然後點選右邊的Add Files,定位到我們剛才建立的目錄STM32F10x_FWLib/src下面，選擇需要的檔案，然後點選Add，然後Close.可以看到Files列表下面包含我們新增的檔案。

    12.用同樣的方法，將Groups定位到CORE和USER下面，新增需要的檔案。這裡我們的CORE下面需要新增的檔案為core_cm3.c，startup_stm32f10x_md.s，USER目錄下面需要新增的檔案為main.c，stm32f10x_it.c，system_stm32f10x.c.這樣我們需要新增的檔案已經新增到我們的工程中去了，最後點選OK，回到工程主介面。

13.點選魔術棒，出來一個選單，然後點選 c/c++選項.然後點選Include Paths右邊的按鈕。彈出一個新增path的對話方塊，然後我們將圖上面的3個目錄新增進去。記住，keil只會在一級目錄查詢，所以如果你的目錄下面還有子目錄，記得path一定要定位到最後一級子目錄。然後點選OK.

14.配置一個全域性的巨集定義變數。按照步驟13，定位到c/c++介面，然後copy “STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define裡面。這裡解釋一下，如果你用的是大容量那麼STM32F10X_MD修改為STM32F10X_HD，小容量修改為STM32F10X_LD。

15.配置Output選項。定位到Output介面，點選Select Folder For Obiects...將目標檔案選擇到OBJ資料夾下。然後勾上下三個選項。其中Create HEX file是編譯生成hex檔案，Browser Information是可以檢視變數和函式定義 

16..配置Debug選項。定位到Debug介面，選擇ST-Link Debugger（按實際用的工具選擇），勾選Use，點選右邊的Setting選項，在彈出的Cortex-MTarget Driver Setup視窗中選擇SW（按實際選擇），選擇確定。

17.配置Utilities選項。（1）定位到Utilities介面；（2）選擇ST-Link Debugger（按實際用的工具選擇）；（3）點選右邊的Setting選項；（4）在彈出的Cortex-MTarget Driver Setup視窗按下圖紅框4選擇；（5）點選下方ADD；（6）在彈出的Add Flash Programming Algorithm選單中選擇STM32F10X Med-density Flash（按實際對應晶片選擇）；（7）選擇完後點擊Add；（8）選擇確定，回到上一選單後再次選擇確定，回到主介面。

18.編寫簡單main函式，點選進行編譯，編譯完成後在OBJ資料夾中生成.hex檔案

  19.用ST Link將MCU與PC連線好後，點選將.hex檔案下載到MCU中。