在UCOSIII中可能會偶多個任務會訪問共享資源，因此訊號量最早用來控制任務存取共享資源，現在訊號量也被用來實現任務間的同步以及任務和ISP同步。在可剝奪的核心中，當任務獨佔式使用共享資源的時候，會低優的任務高於高階優先任務執行的現象，這個現象叫做優先順序反轉，未來了解決這個優先順序反轉的問題，UCOSIII引入可互斥訊號量這個概念。

訊號量
訊號量像是一種上鎖機制，程式碼必須獲得對應的鑰匙才能繼續執行，一旦獲得了鑰匙也就意味著該任務具有進入被鎖部分程式碼的許可權 。一旦執行至被鎖程式碼段，則任務一直等待到對應被鎖部分程式碼的鑰匙再次釋放才能繼續執行。
訊號量分為兩種：二進位制與計數型，二進位制訊號量只能取0和1兩個值，計數型訊號量不止可以取2個值，在共享資源中只要有任何可以使用訊號量，中斷服務程式則不能使用。
1.二進位制訊號量
某一資源對應的訊號量為1的時候，那麼就可以使用這一資源，如果對應訊號量為 0，那麼等待該訊號量的任務就會被放進表中。在等待訊號量的時候也可以設定超時，如果過設定的間任務沒有等到訊號量話那麼該就會進入緒態。任務以“發訊號”的方式操作訊號量。 可以看出如果一個訊號量為二進位制的話，一次只能一個任務使用共享資源。
2.計數型訊號量
有時候我們需要可以同時有多個任務訪問共享資源，這個時候二進位制訊號量就不能使用了，計數型訊號量就是用來解決這個問題的。比如某一個訊號量初始化值為10，那麼只有前10個請求該訊號的任務可以使用共享資源，以後的任務需要等待前10個任務釋放掉訊號量。每當有任務請求訊號量的時候，訊號量的值就會減1，知道減為0.當有任務釋放掉訊號量的時候訊號量就會加1.
![訊號量API函式](https://img-blog.csdn.net/20160808103057934)

建立互斥型訊號量
建立互斥型訊號量使用函式OSMutexCreate()
p_mutex ： 指向互斥型訊號量控制塊。互斥型訊號量必須有使用者應程式進行實際分配，可以使用如下所示程式碼。
    OS_MUTEX MyMutex;
p_name： 互斥訊號量的名字
p_err： 呼叫此函式後返回的錯誤碼。

請求互斥型訊號量
當一個任務需要對資源進行獨佔式訪問的時候就可以使用函式OSMutexPend(),如果該互斥訊號量正在被其他的任務使用，那麼UCOSIII就會將強求這個互斥訊號量的任務放置在這個互斥訊號量的等待表中。任務會一直等待，知道這個互斥訊號被釋放掉，或者設定的超時時間到達位置。如果在設定的超時時間到達之前訊號量被釋放，UCOSIII將會恢復所有等待這個訊號量中的優先順序最高的任務。
注意！如果佔用該互斥訊號量的任務比當前申請互斥訊號量的任務優先順序低的話，OSMutexPend()函式將會佔用該互斥訊號量的任務優先順序提到和當前申請任務的優先順序一樣。當佔用互斥訊號量的任務釋放掉該互斥訊號後，恢復到之前的優先順序。
p_mutex ： 指向互斥訊號量。
timeout ： 指定等待互斥訊號量的超時間（鍾節拍數），如果在指定的時間內互斥訊號量沒有釋放，則允許任務恢復執行。該值設定為0的話，表示任務將會一直等，直到訊號量被釋放掉。
opt ： 用於選擇是否使阻塞模式。
      OS_OPT_PEND_BLOCKING 指定互斥訊號量被佔用時，任務掛起等待該互斥訊號量。
      OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 指定當互斥訊號量被佔用時，直接返回任務。
      注意！當設定為 OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING  ，是 timeout 引數就沒有意義了，應該設定為0。
p_ts ： 指向一個時間戳，記錄傳送、終止或刪除互斥訊號量的時刻。
p_err： 用於儲存掉用此函式後返回的錯誤碼。

傳送互斥訊號量
我們可以通過呼叫函式OSMutexPost()來釋放互斥型訊號量，只有之前呼叫過函式OSMutexPend()獲取互斥訊號量，才需要呼叫OSMutexPost()函式來釋放這個互斥訊號量
p_mutex: 指向互斥訊號量。
opt: 用來指定是否進行任務排程操作
    OS_OPT_POST_NONE 不指定特的選項
    OS_OPT_POST_NO_SCHED 禁止在本函式內執行任務排程操作。
p_err: 用來儲存調此函式返回的錯誤碼。