FreeRTOS可以被移植到很多不同架構的處理器和編譯器。每一個RTOS移植都附帶一個已經配置好的演示例程，可以方便快速啟動開發。更好的是，每個演示例程都附帶一個說明網頁，提供如何定位RTOS演示工程原始碼、如何編譯演示例程、如何配置硬體平臺的全部資訊。

      演示例程說明網頁還提供基本的RTOS移植細節資訊，包括如何編寫FreeRTOS相容的中斷服務例程，不同架構的中斷處理會稍有不同。

      通過下面的簡單說明，可以在幾分鐘內執行RTOS。

1.查詢相關文件頁

       FreeRTOS具有詳細的開發說明文件，可以在其官方網站上檢視。首先開啟官方網站，目前的網站地址是：http://www.freertos.org

2.獲取RTOS原始碼

       到FreeRTOS官方網站下載原始碼，下載包包含RTOS核心原始碼和官方移植演示工程。解壓縮後放到合適的目錄下。(如果你不想訪問慢吞吞的國外網站，我在CSDN做了一個映象，可以 點選此處 ，這篇文章中有最新的大部分FreeRTOS原始碼包下載連結)

       每一個RTOS移植包都附帶有預先配置好的演示例程 ，已經建立好了所有必須的RTOS原始檔幷包含了必須的RTOS標頭檔案。推薦在提供的演示例程的基礎上進行自己的FreeRTOS應用程式設計。

3.FreeRTOS原始碼目錄結構

       FreeRTOS下載包中包含每個處理器移植和演示例程的原始碼。將所有移植包放入一個下載檔案中大大簡化了分類處理，但是下載包中的檔案數量也多的驚人！無論如何，目錄結構還是非常簡單的，並且FreeRTOS實時核心僅僅只有3個檔案（如果需要，還有一些附加檔案，比如軟體定時器、事件組以及協程）。

      下載包目錄包含兩個子目錄：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。如下所示：

• FreeRTOS-Plus          包含FreeRTOS+元件和演示例程；
• FreeRTOS                   包含FreeRTOS實時核心原始檔和演示例程。

      FreeRTOS-Plus目錄樹包含多個自述檔案（Readme）。接下來本文只描述FreeRTOS核心的核心原始檔和演示例程，它們又被分成兩個主要的子目錄，如下所示：

    FreeRTOS
      |+-- Demo     包含演示例程工程；
      |+-- Source   包含實時核心原始檔。

      RTOS程式碼的核心包含在三個檔案中：tasks.c、queue.c、list.c。這三個檔案位於FreeRTOS/Source目錄。在該目錄下還包含三個可選的檔案：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分別實現軟體定時、事件組和協程功能。

      FreeRTOS/Source目錄結構如下所示：

    FreeRTOS
        | +-- Source  FreeRTOS核心程式碼檔案
        |   |+-- include          FreeRTOS核心程式碼標頭檔案
        |   |+-- Portable         處理器特定程式碼
        |   |  |+--Compiler x     支援編譯器x的所有移植包
        |   |  |+--Compiler y     支援編譯器y的所有移植包
        |   |  |+--MemMang        記憶體堆實現範例

      每個支援的處理器架構需要一小段與處理器架構相關的RTOS程式碼。這個是RTOS移植層，它位於FreeRTOS/Source/Portable/[相應編譯器]/[相應CPU架構]子目錄。

      對於FreeRTOS，堆疊設計也屬於移植層。FreeRTOS/Source/portable/MemMang目錄下heap_x.c檔案給出了多種堆疊方案，後續文章將會詳細介紹堆疊操作。

      移植層目錄舉例：

• 如果在GCC編譯器下使用TriCore1782：TriCore特定檔案（port.c）位於FreeRTOS/Source/Portable/GCC/TriCore_1782目錄下。FreeRTOS/Source/Portable 子目錄下的所有檔案，除了FreeRTOS/Source/Portable/MemMang目錄外都可以忽略或刪除。
• 如果在IAR編譯器下使用Renesas RX600：RX600特定檔案（port.c）位於FreeRTOS/Source/Portable/IAR/RX600目錄下。FreeRTOS/Source/Portable 子目錄下的所有檔案，除了FreeRTOS/Source/Portable/MemMang目錄外都可以忽略或刪除。

      FreeRTOS下載包中還包含各種處理器架構和編譯器的演示例程。大多數的演示例程程式碼對所有移植都是通用的，位於FreeRTOS/Demo/Common/Minimal目錄。FreeRTOS/Demo/Common/Full目錄下的是歷史遺留程式碼，僅用於PC。

      FreeRTOS/Demo目錄結構如下所示：

    FreeRTOS
      |+-- Demo
      |  |+-- Common          所有例程都可以使用的演示例程檔案
      |  |+-- Dir x           用於x平臺的演示例程工程檔案
      |  |+-- Dir y           用於y平臺的演示例程工程檔案

      FreeRTOS/Demo目錄下剩餘的子目錄包含預先配置好的工程，可以用於構建個人演示例程。子目錄的命名與移植平臺和編譯器相關。每一個RTOS移植包都有自己的說明文件。

      演示例程目錄舉例：

• 如果以英飛凌TriBoard開發板硬體構建TriCoreGCC演示例程：TriCore演示例程工程檔案位於FreeRTOS/Demo/TriCore_TC1782_TriBoard_GCC目錄。目錄FreeRTOS/Demo下的所有子目錄（Common目錄除外）都可以忽略或刪掉。
• 如果以RX62N硬體構建Renesas RX600 IAR演示例程：IAR工程檔案位於FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR目錄。目錄FreeRTOS/Demo下的所有子目錄（Common目錄除外）都可以忽略或刪掉。

4.編譯工程

      根據上一節FreeRTOS原始碼目錄結構說明的RTOS演示工程的所在的位置，開啟並編譯演示工程。

5.執行演示例程

      演示例程附帶的說明網頁會介紹如何配置硬體、下載程式和執行演示例程。說明網頁還會提供演示例程的功能資訊，這樣你就可以判斷演示例程執行是否正確。