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目標識別(object detection)中的 IoU(Intersection over Union)

首先直觀上來看 IoU 的計算公式:



由上述圖示可知,IoU 的計算綜合考慮了交集和並集,如何使得 IoU 最大,需要滿足,更大的重疊區域,更小的不重疊的區域。

兩個矩形窗格分別表示:




這裡寫圖片描述

左上點、右下點的座標聯合標識了一塊矩形區域(bounding box),因此計算兩塊 Overlapping 的 bounding boxes 的 IoU 如下:

# ((x1[i], y1[i]), (x2[i], y2[i]))

areai = (x2[i]-x1[i]+1)*(y2[i]-y1[i]+1)
areaj = (x2[j]-x1[j]+1)*(y2[j]-y1[j]+1)

xx1
= max(x1[i], x1[j]) yy1 = max(y1[i], y1[j]) xx2 = min(x2[i], x2[j]) yy2 = min(y2[i], y2[j]) h = max(0, yy2-yy1+1) w = max(0, xx2-xx1+1) intersection = w * h iou = intersection / (areai + areaj - intersection)

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目標檢測IOU的介紹Intersection over Union

IOU的輸入 1 ground-truth的bounding box 2 預測的bounding box IOU的輸出 輸出為值在[0,1]之間的數字 IOU = 兩個矩形交集的面積/兩個矩形的並集面積 Reference: https://www.

IoUIntersection-over-Union

交併比 (intersection over union) 即為兩個區域的交集與並集的比值。 例如有兩個區域 C 與 G,如下圖表示: 那麼 IoU 的值定義為: IoU=C∩GC∪GIoU=\fra

IoUIntersection over Union

#傳入的是真值標籤和預測標籤 def bbox_iou(bbox_a, bbox_b): print bbox_a.shape print bbox_b.shape if bbox_a.shape[1] != 4 or bbox_b.shape

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