用定時器控制Led燈閃爍
閃燈程式在嵌入式學習中猶如“Hello World！”在C/C++語言學習中一樣經典。它以簡單的方式引導了無數的嵌入式愛好者。通過本節的學習你可以基本瞭解STM32的GPIO以及基本定時器的使用。
硬體說明
本例程需要一個定時器和一個LED，其中LED就是擴充套件板上的紅色LED接在PD3上且正極接在高電平上,定時器選用基本定時器7。
1. STM32 GPIO簡介
GPIO主要特性
輸出狀態可選推輓、開漏、上拉或下拉
可為每個I/O選擇速度
輸入狀態可選則懸空、上拉/下拉、模擬
每個I/O引腳都有複用功能
可對每個輸出引腳進行位操作
STM32的每個GPIO都有4個32位配置暫存器：模式選擇暫存器、輸出型別配置暫存器、輸出速度配置暫存器、上拉/下拉電阻配置暫存器；2個32位資料暫存器：資料輸入暫存器、資料輸出暫存器；1個32位鎖定暫存器和2個32位複用功能選擇暫存器。無論你選擇某個I/O作為輸入還是輸出，都可以給根據需求選擇是否使用上拉或下拉電阻。總的來講，每個I/O有8中模式可供選擇：輸入懸空、帶上拉輸入、來下拉輸入、帶上拉或下拉開漏輸出、帶上拉或下拉推輓輸出、模擬輸入、推輓且帶上拉或下拉的複用功能、開漏且帶上拉或下拉的複用功能。
1.1 I/O模式選擇
每個I/O引腳都有4種用途模式可供選擇。GPIOx_MODER(x = A..I)是一個32位暫存器，每兩位配置一個引腳，位[1:0]配置引腳0以此類推。其取值及含義如表1.1所示。
表1.1 I/O用途模式設定
MODER[1:0] 描述
B00 輸入模式（初始值）
B01 通用輸出模式
B10 複用功能模式
B11 模擬訊號模式
1.2 輸出型別選擇
根據輸出需求你可在GPIOx_OTYPER中設定推輓或開漏輸出。這個暫存器只有低16位有效，取值及定義如表1.2所示。
表1.2 輸出型別設定
OT[0] 描述
B0 推輓輸出（初始值）
B1 開漏輸出
1.3 輸出速度設定
表1.3 埠輸出速度設定
OSPEEDER[1：0] 描述
B00 2MHZ低速
B01 25MHZ中速
B10 50MHZ快速
B11 100MHZ高速
1.4 上拉下拉電阻設定
表1.4 上拉下拉電阻設定
PUPDR[1:0] 描述
B00 無上拉或下拉電阻
B01 上拉電阻連線
B10 下拉電阻連線
B11 保留
1.5 資料輸入和輸出
當GPIO設定為通用輸入時，讀取暫存器GPI Ox_IDR)(x = A..I)可得到埠的輸入狀態且這個暫存器是隻讀的；GPIOx_ODR(x = A..I)是一個可讀寫暫存器，寫資料到這個暫存器可控制埠輸出電平，從這個暫存器讀資料可判斷埠的輸出狀態。
1.6 複用功能選擇
STM32中有16種複用功能，一個引腳會對應其中幾種。共有兩個寄
存器GPIOx_AFRL與GPIOx_AFRH 用來設定引腳的複用功能，其中每
4位對應一個引腳。
表1.6 複用功能配置
AFR[3:0] 描述
0X1 AF1(TIM1/TIM2)
0X2 AF2(TIM3...5)
0X4 AF4(I2C1...3)
0XD AF14(DCMI)
2. STM32基本定時器簡介
STM32的定時器非常強大，根據功能可分為高階控制定時器、通用定時器、基本定時，其中定時器6、7為基本定時器。在這裡我們主要對基本定時器給予簡單介紹。它具有一個16位自動過載加法計數器和一個16位可程式設計預分頻器。預分頻器對輸入時鐘進行分頻，然後提供給計數器作為計數時鐘使用。STM32的自動過載暫存器（TIMx_ARR）在物理上對應兩個暫存器，一個是咱們可以隨便讀寫的，另一個則只能被定時器讀取。這個咱們無法操作的暫存器被稱作影子暫存器。當TIMx_CR1中的ARPE位等於0時改變TIMx_ARR的值就可馬上改變影子暫存器裡的值。當ARPE等於1時TIMx_ARR的值被快取起來了，只有當更新事件發生後才會將新的值傳送到影子暫存器中。
操作定會器前需要先開啟輸入時鐘，然後可設定重預分頻係數暫存器（TIMx_PSC）和自動載值暫存器。因為我們要讓定時器產生更新中斷，因此必需使能TIMx_DIER中的UIE位以及設定NVIC相關暫存器。初始化完成後設定TIMx_CR1的CEN位即可開啟定時器。
實驗原理及程式結構
實驗設計
利用STM32的基本定時器產生更新中斷，在中斷處理函式中控制LED引腳的電平，帶給大家一個閃燈的效果。本例程會涉及到GPIO_D03以及基本定時器7的初始化和一個定時器7 中斷服務例程等。
源程式說明
下面讓我們來看看blink.c是如何實現的。
LED初始化
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