開機自動啟動自己編寫的QT程式

阿新 • • 發佈：2019-01-14

建立好QT執行環境後，要執行自己編寫的基於QT/E的圖形介面程式，一般需要在終端輸入命令才能執行，並且第一個執行的QT程式要加上 -qws 引數。以下方法可以讓QT程式在開機的時候自動啟動，並作為守護程序在後臺執行。

由於QT程式的執行環境需要配置tslib和qt相關的環境變數，所以在啟動QT程式前要保證程式的執行環境已經設定好了相應的環境變數。

嵌入式下設定環境變數可以有幾種方法：
第一，加入/etc/profile檔案，這裡的設定將會影響所有的登入使用者。
第二，在執行腳本里面設定環境變數，並在指令碼內執行程式，指令碼執行結束後環境變數將只被指令碼內啟動的程式擁有，其他地方不可見，該程式的子程式也將繼承這些環境變數。

下面是一個自啟動QT程式的例子：
可執行檔案：clock 是一個用QT編寫的模擬時鐘介面，如果直接將clock作為圖形服務程式執行，理論上是可以，但是經過實驗發現第一次啟動clock通常會失敗，第二次才會成功，原因可能是該程式比較龐大，不適合作為圖形服務程式。（更深層次的原因就不清楚了～～～）
為了解決這個問題，單獨使用一個空介面的QT程式basicqt先作為圖形服務程式啟動，然後再啟動clock。成功～～

使用過程如下：
（0）編寫basicqt程式，作為圖形服務程式：
#include <QApplication>

int main (int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);

    return app.exec();
}
（1）編寫basicqt.sh指令碼，用來啟動basicboot:
#!/bin/sh

#configure for tslib
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#configure for qt
export QTDIR=/usr/local/qtlib/
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

/opt/basicboot 1>/dev/null 2>/dev/null
（2）編寫basicboot.c程式，用來使basiqt作為守護程序執行：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
    printf("running clock...\n");
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0){
        perror("fork");
        exit(1);
    }
    if(pid != 0){
        exit(0);
    }
    if(pid == 0){
        setsid();
        chdir("/");
        int fd;
        fd = open("/dev/null", O_RDWR);
         if(fd != -1){
             dup2(fd, STDIN_FILENO);
             dup2(fd, STDOUT_FILENO);
             dup2(fd, STDERR_FILENO);
         }
         if(fd > 2){
             close(fd);
         }
         umask(0027);
         char const *bp[] = {"basicqt", "-qws"};
         execv("/opt/basicqt", bp);
    }
    return 0;
}
（3）在/etc/init.d/rcS中加入指令碼執行語句 /opt/basicqt.sh
（4）編寫clock.sh指令碼，用來啟動clockboot程式:
#!/bin/sh

#configure for tslib
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#configure for qt
export QTDIR=/usr/local/qtlib/
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

exec /opt/clockboot 1>/dev/null 2>/dev/null
（5）同樣編寫clockboot.c程式，讓clock成為守護程序，區別在於執行clock時就不用加-qws引數了。
（6）在/etc/init.d/rcS中加入指令碼執行語句 /opt/clock.sh

啟動流程：
（1）init 程序讀取/etc/init.d/rcS檔案，啟動/opt/basicqt.sh
（2）執行basicqt.sh：設定環境變數，啟動basicboot程式。
（3）執行basicboot程式：將basicqt程式作為守護程序執行，並使用-qws引數。
（4）init 程序讀取/etc/init.d/rcS檔案，啟動/opt/clock.sh
（5）執行clock.sh：設定環境變數，啟動clockboot程式。
（6）執行clockboot程式：將clock程式作為守護程序執行，不用-qws引數。
（7）完成。

這裡兩個指令碼設定的環境變數只是傳遞給了兩個啟動的程式，最終被分別傳遞給了兩個守護程序，其他地方是不可見的。因此雖然這裡可以啟動QT程式了，但是在終端下面輸入命令執行QT程式還是不成功的，因為終端下面沒有設定環境變數。要想設定終端的環境變數需要將環境變數加入/etc/profile檔案。

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