要想24L01多通道通訊成功，務必先單通道除錯成功，並且懂得這塊晶片通訊的一些基本知識。

一、基本的通訊條件

1、接收端的接收地址(RX_ADDR_Px)等於發射端的發射送地址(TX_ADDR)
2、收發端的頻道一致(RF_CH)
3、收發端的發射引數一致(RF_SETUP)

二、收發模式初始化的基本步驟

Rx端初始化步驟：
1）寫 Rx 節點的地址 RX_ADDR_Px
2）使能 AUTO ACK EN_AA
3）使能通道的接收地址 EN_RXADDR
4）選擇通訊頻率 RF_CH
5 ) 選擇通道有效資料寬度 Rx_Pw_Px
6）配置發射引數（低噪放大器增益、發射功率、無線速率） RF_SETUP
7）配置 24L01 的基本引數以及切換工作模式 CONFIG

Tx端初始化步驟：
1）寫 Tx 節點的地址 TX_ADDR
2）寫 RX通道P0 的地址 用ACK應答 RX_ADDR_P0
3）使能自動應答 EN_AA
4）使能通道接收地址 EN_RXADDR
5）配置自動重發次數 SETUP_RETR
6）選擇通訊頻率 RF_CH
7）配置發射引數（低噪放大器增益、發射功率、無線速率） RF_SETUP
8 ) 選擇通道有效資料寬度 Rx_Pw_Px
9）配置 24L01 的基本引數以及切換工作模式 CONFIG

三、多通道通訊關鍵程式碼

接收端：

const u8 RX_ADDRESS0[] = {0xff,0xff,0xff
 
,0xff,0x00};//通道0地址
const u8 RX_ADDRESS1[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道1地址

//使用通道0和1通訊接收模式
//設定RX地址,寫RX資料寬度,選擇RF頻道
//當CE變高後,即進入RX模式,並可以接收資料了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE=0;    
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS0,RX_ADR_WIDTH);//寫P0的Rx節點地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8
 
*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//寫P1的Rx節點地址  


    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);    //使能所有通道的自動應答    
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//使能所有通道的接收地址   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);      //設定RF通訊頻率       
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效資料寬度 
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道1的有效資料寬度        
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設定TX發射引數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的引數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
    NRF24L01_CE = 1; //CE為高,進入接收模式 
    delay_us(130);
}   

傳送端0：

const u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x00}; //傳送地址


//**傳送端0初始化程式碼，使用通道0進行通訊：**
//設定TX地址,寫TX資料寬度,設定RX自動應答的地址,填充TX傳送資料,選擇RF頻道

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                        
    NRF24L01_CE=0;      
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS0,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址 
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS0,RX_ADR_WIDTH); //設定RX_ADDR_P0的地址,為了使能ACK

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);     //使能所有通道自動應答    
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能所有通道的接收地址  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設定自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設定RF通道為40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設定TX發射引數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的引數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
    NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us後啟動傳送
    delay_us(10);
}

傳送端1：

const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x01}; //傳送地址

//**傳送端1初始化程式碼，使用通道1進行通訊：**
//設定TX地址,寫TX資料寬度,設定RX自動應答的地址,填充TX傳送資料,選擇RF頻道

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                        
    NRF24L01_CE=0;      
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS1,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址 
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); //設定RX_ADDR_P0的地址,為了使能ACK     

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);     //使能所有通道的自動應答    
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能所有通道的接收地址  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設定自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設定RF通道為40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設定TX發射引數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的引數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
    NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us後啟動傳送
    delay_us(10);
}

四、多通道通訊關鍵點

1、傳送端資料通道0被用做接收應答訊號，因此不同通道發射端都要必須使能RX_ADDR_P0，因此需要把傳送端地址寫入裡面。（當然除非關掉應答）
2、使能第N個​的通道，前N個通道也必須被使能。
3、2~5通道與通道1共用高32位(4位元組)地址，只有低8位(1位元組)可以改變，且絕不能一樣，如下：

const u8 RX_ADDRESS0[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x00};//通道0地址
const u8 RX_ADDRESS1[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道1地址
const u8 RX_ADDRESS2[] = {0x02,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道2地址
const u8 RX_ADDRESS3[] = {0x03,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道3地址
const u8 RX_ADDRESS4[] = {0x04,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道4地址
const u8 RX_ADDRESS5[] = {0x05,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道5地址

PS：如果地址寬度是2（16位），那麼高8位（1位元組）共用，低8位（1位元組）不同。

4、接收端寫各通道地址時候，必須先從低通道（通道0開始）開始寫，使能地址寬度也是。

NRF24L01作為一塊低價格、入門級無線通訊晶片，自身限制還是挺多的，穩定組網還是有一定的難度，還不夠成熟於物聯網領域，做點小作品還是可以的。