1、按OpenCV格式實現的 .txt 檔案讀寫

可以用 cvSave 和 cvLoad 實現，格式和 .xml/.yml 的差不多，不過如果專用與 OpenCV 的資料讀寫，還是用  .xml/.yml 檔案格式較好，我比較喜歡 .yml 格式，可讀性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 讀寫 .txt 檔案，其實現方式和資料格式與 .yml 檔案基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //儲存了 camera_matrix 的陣列頭以及和它所指的data（類似yml形式的檔案）

2、匯入/匯出其它程式的 .txt 檔案資料

可以用常規的 sprintf_s 和 fprintf_s 來實現，不過效率比較低，這裡介紹一種快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <iterator>
#include <vector>

using namespace std;

/*----------------------------
 * 功能 : 將 cv::Mat 資料寫入到 .txt 檔案
 *----------------------------
 * 函式 : WriteData
 * 訪問 : public 
 * 返回 : -1：開啟檔案失敗；0：寫入資料成功；1：矩陣為空
 *
 * 引數 : fileName	[in]	檔名
 * 引數 : matData	[in]	矩陣資料
 */
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)
{
	int retVal = 0;

	// 檢查矩陣是否為空
	if (matData.empty())
	{
		cout << "矩陣為空" << endl; 
		retVal = 1;
		return (retVal);
	}

	// 開啟檔案
	ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);	//按新建或覆蓋方式寫入
	if (!outFile.is_open())
	{
		cout << "開啟檔案失敗" << endl; 
		retVal = -1;
		return (retVal);
	}

	// 寫入資料
	for (int r = 0; r < matData.rows; r++)
	{
		for (int c = 0; c < matData.cols; c++)
		{
			int data = matData.at<uchar>(r,c);	//讀取資料，at<type> - type 是矩陣元素的具體資料格式
			outFile << data << "\t" ;	//每列資料用 tab 隔開
		}
		outFile << endl;	//換行
	}

	return (retVal);
}


/*----------------------------
 * 功能 : 從 .txt 檔案中讀入資料，儲存到 cv::Mat 矩陣
 *		- 預設按 float 格式讀入資料，
 *		- 如果沒有指定矩陣的行、列和通道數，則輸出的矩陣是單通道、N 行 1 列的
 *----------------------------
 * 函式 : LoadData
 * 訪問 : public 
 * 返回 : -1：開啟檔案失敗；0：按設定的矩陣引數讀取資料成功；1：按預設的矩陣引數讀取資料
 *
 * 引數 : fileName	[in]	檔名
 * 引數 : matData	[out]	矩陣資料
 * 引數 : matRows	[in]	矩陣行數，預設為 0
 * 引數 : matCols	[in]	矩陣列數，預設為 0
 * 引數 : matChns	[in]	矩陣通道數，預設為 0
 */
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)
{
	int retVal = 0;

	// 開啟檔案
	ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);
	if(!inFile.is_open())
	{
		cout << "讀取檔案失敗" << endl;
		retVal = -1;
		return (retVal);
	}

	// 載入資料
	istream_iterator<float> begin(inFile);	//按 float 格式取檔案資料流的起始指標
	istream_iterator<float> end;			//取檔案流的終止位置
	vector<float> inData(begin,end);		//將檔案資料儲存至 std::vector 中
	cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);		//將資料由 std::vector 轉換為 cv::Mat

	// 輸出到命令列視窗
	//copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); 

	// 檢查設定的矩陣尺寸和通道數
	size_t dataLength = inData.size();
	//1.通道數
	if (matChns == 0)
	{
		matChns = 1;
	}
	//2.行列數
	if (matRows != 0 && matCols == 0)
	{
		matCols = dataLength / matChns / matRows;
	} 
	else if (matCols != 0 && matRows == 0)
	{
		matRows = dataLength / matChns / matCols;
	}
	else if (matCols == 0 && matRows == 0)
	{
		matRows = dataLength / matChns;
		matCols = 1;
	}
	//3.資料總長度
	if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))
	{
		cout << "讀入的資料長度 不滿足 設定的矩陣尺寸與通道數要求，將按預設方式輸出矩陣！" << endl;
		retVal = 1;
		matChns = 1;
		matRows = dataLength;
	} 

	// 將檔案資料儲存至輸出矩陣
	matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();
	
	return (retVal);
}