1、在opencv的C++ API中，所有的類和函式都在名稱空間cv內定義，可以使用

using namespace cv;

或者是加上字首 cv::

2、imread讀入影象
生成的影象由無符號（unsigned char）構成（OpenCV中為CV_8U）

image=cv::imread("puppy.bmp",CV_LOAD_IAMGE_COLOR);  //讀取一個影象檔案，並轉換為三通道彩色影象，每個畫素有3個位元組（CV_8U3C）

使用image.channels()可以獲得影象的通道數；
當用imread開啟路徑制定不完整的影象時，imread會自動開啟預設目錄。如果從控制檯執行程式，預設目錄就是可執行檔案所在的目錄，如果從IDE中執行程式，為專案檔案所在的目錄。

3、imshow顯示影象
imshow顯示的影象是由整數（CV_16U表示16為無符號整數，CV_32S表示32為有符號整數）構成，影象每個畫素的值會被除以256，以便能夠在256級灰度中顯示。在顯示由浮點數構成的影象時，值的範圍會被假設為0.0(黑色)到1.0（白色）之間，大於1.0顯示白色，小於0.0顯示黑色。

4、cv::Mat
(1)cv::Mat 由一個頭部和一個數據塊組成，頭部包含了矩陣的相關資訊（大小，通道數，資料型別等），資料塊包含了影象中所有畫素的值。頭部有一個指向資料塊的指標，即data屬性。

cv::Mat(240,320,CV_8U,100);  //建立一個240x320的影象，每個畫素對應一個位元組
 

(2)cv::Scalar,用於在呼叫函式時傳遞畫素值。

cv::Mat image(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(100));  //建立一個紅色影象，通道順序為BGR

(3)cv::Size,包含了矩陣的高度和寬度

cv::Mat image(cv::Size(320,240),CV_8UC3);//建立一個未初始化的彩色影象。

可以使用create方法分配或重新分配影象的資料塊，如果影象已經分配，其原來的內容會被釋放。

iamge.create（200,200，CV_8U）;

(4)cv::Mat 的at(x,y)可以訪問元素，在編譯時必須明確方法返回值的的型別。
如：

image.at<uchar>(j,i)=255;

彩色影象的每個畫素對應三個部分：紅色，綠色，藍色。包含彩色影象的cv::Mat返回一個向量，向量中包含三個8為的數值，訪問彩色影象的方法：

image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]=value;

(5)cv::Mat 的ptr方法可以直接訪問影象中一個行的地址。
如：

 uchar* data=image.ptr<uchar>(j);

（6）cv::Mat的isContinuous方法可以判斷出影象有沒有被填充，如果影象沒有被填充，它就返回true.
如：

if(image.isContinuous())
{
   //沒有填充畫素
   image.reshape(1,1);//設定新的通道數為1，新的行數為1
}