Opencv繪製最小外接矩形、最小外接圓

Opencv中求點集的最小外結矩使用方法minAreaRect，求點集的最小外接圓使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points );  

輸入引數points是所要求最小外結矩的點集陣列或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points,  
                                      CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );  
 

第一個引數points是所要求最小外結圓的點集陣列或向量；

第二個引數Point2f型別的center是求得的最小外接圓的中心座標；

第三個引數float型別的radius是求得的最小外接圓的半徑；
 

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分別求最小外接矩和圓：

#include "core/core.hpp"    
#include "highgui/highgui.hpp"    
#include "imgproc/imgproc.hpp"    
#include "iostream"  
  
using namespace std;   
using namespace cv;    
  
int main(int argc,char *argv[])    
{  
    Mat imageSource=imread(argv[1],0);  
    imshow("Source Image",imageSource);  
    Mat image;  
    blur(imageSource,image,Size(3,3));  
    threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);      
    imshow("Threshold Image",image);  
  
    //尋找最外層輪廓  
    vector<vector<Point>> contours;  
    vector<Vec4i> hierarchy;  
    findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());  
  
    Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形畫布  
    Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外結圓畫布  
    for(int i=0;i<contours.size();i++)  
    {         
        //繪製輪廓  
        drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
        drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
  
  
        //繪製輪廓的最小外結矩形  
        RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);  
        Point2f P[4];  
        rect.points(P);  
        for(int j=0;j<=3;j++)  
        {  
            line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);  
        }  
  
        //繪製輪廓的最小外結圓  
        Point2f center; float radius;  
        minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);  
        circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);  
  
    }  
    imshow("MinAreaRect",imageContours);      
    imshow("MinAreaCircle",imageContours1);   
    waitKey(0);  
    return 0;  
 

作圖步驟：

1. 對原始影象均值濾波並二值化；

2. 求影象的最外層輪廓；

3.  使用minAreaRect方法求輪廓的最小外接矩形，轉化求得矩形的四個頂點座標，並繪製矩形；

4.  使用minEnclosingCircle方法求輪廓的最小外接圓，獲取圓心和半徑資訊，並繪製圓；

原始影象：

最小外接矩：

最小外接圓：