問題簡述

給定n節課，每節課按0~n-1編號。
在修某些課的時候需要有其它課的基礎，必須先上先修課。現在用pair的形式來表示要先修的課，比如 [ [0,1], [1,2] ] 就表示在修課程1之前必須先修課程0，修課程2之前必須修課程1。現在需要給出一個修課的順序，使得按照該順序修課可以順利得到所有學分。
現在的輸入為課程數和先修的順序，輸出為修課順序中的一種。
比如：

例子1
輸入：
2, [[1,0]]
表示共有兩門課，在修課程1之前必須修課程0
輸出：
[0, 1]
表示修課順序為0->1

又比如：

例子2
輸入：
4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
輸出：
[0
 
,1,2,3] 或者 [0,2,1,3]（其中一個即可）

再比如：

例子3
輸入：
2, [[1,0], [0,1]]
輸出：
[]
因為無法滿足修課程1之前修課程0，同時修課程0之前修課程1，所以返回空

解決思路

其實這個問題就是讓我們在給定的輸入下，判斷能否完成拓撲排序。何為拓撲排序（詳見這裡）？
比如，在輸入為

4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]

的情況下，得到的下圖1就是一個拓撲排序，也就是一個沒有環的有向圖。

圖1 拓撲排序示意圖
比如改變一下輸入

4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2],[0,3]]

得到了一個有環圖，那麼這就不是一個排序了

圖2 非拓撲排序示意圖
很簡單吧~接下來只判斷給定的輸入能否構成拓撲排序，可以的話輸出拓撲序列，不可以的話輸出空即可。
那麼，如何判斷呢？這就可以根據入度（indegree）來判斷了。所謂入度，就是構成有向圖之後，指向各個節點的邊數。
具體步驟是，我們每次去掉入度為0的點，將該點加入拓撲排序，同時刪去與其連線的邊（其它節點的入度會受到影響），直到去掉所有的點為止，如果中途遇到不存在入度為0的點的情況，那麼，就認為這個有向圖不是拓撲排序的。
比如圖1可以如下操作

圖3 拓撲排序狀態圖
而圖2中則直接找不到入度為0的點，認為是非拓撲排序。

原始碼

下面是一個基於BFS的拓撲排序思路，其實也不能說是嚴格意義上的BFS，只是有點像~

struct Node{
    int indegree;
    vector<int> adjacency;
    Node(){
        indegree = 0;
        adjacency.clear();
    }
};

class Solution {
private:
    vector<int> res;

public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
        vector<Node*> vec;
        for (int i = 0; i < numCourses; i++){
            vec.push_back(new Node());
        }
        for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++){
            vec[prerequisites[i].first]->indegree++;
            vec[prerequisites[i].second]->adjacency.push_back(prerequisites[i].first);
        }
        for (int i = 0; i < vec.size(); i++){
            int j = 0;
            for (; j < vec.size(); j++){
                if (vec[j]->indegree == 0){
                    res.push_back(j);
                    vec[j]->indegree = -1;
                    for (int item : vec[j]->adjacency){
                        vec[item]->indegree--;
                    }
                    break;
                }
            }
            if (j == vec.size()){
                res.clear();
                return res;
            }
        }
        return res;
    }
};