本文基於天嵌E9V3開發板，詳解裝置樹的規則和用法。

一、基本概念

DTS即Device Tree Source，是一個文字形式的檔案，用於描述硬體資訊，包括CPU的數量和類別、記憶體基地址和大小、中斷控制器、匯流排和橋、外設、時鐘和GPIO控制器等。
DTB即Device Tree Blob，是一個二進位制形式的檔案，由linux核心識別，為其中的裝置匹配合適的驅動程式。
DTC即Device Tree Compiler，將適合人類閱讀和編輯的DTS檔案編譯成適合機器處理的DTB檔案。
編譯核心的時候會同時使用DTC 將DTS編譯成DTB，天嵌E9V3使用的DTS檔案e9v3-sabresd.dts位於/arch/arm/boot/dts目錄下。

二、E9V3裝置樹總覽

linux中的一個dts檔案對應一個machine， 不同的machine可能使用相同的SOC，只是對外設的使用不同，這些不同的dts檔案勢必包含很多相同的內容，為了簡化，可以把公用的部分提煉為dtsi檔案。
e9v3-sabresd.dts包含dtsi的結構如下：

列出各個檔案中的節點，如下圖所示，是不是有點像有很多分支的樹？

三、裝置樹編寫規則

裝置樹由一個一個的節點組成，每個裝置樹有且僅有一個根節點，節點可以包含子節點。

1、節點名稱
基本的節點名格式如下：
[email protected]
其中node-name由字母、數字和一些特殊字元構成的字串，長度不超過31個字元，可自定義，但為了可讀性，spec中規定了一些約定成熟的名稱，比如cpus, memory, bus,clock等。
unit-address為節點的地址，通常為暫存器的首地址，比如imx6q datasheet中uart1的暫存器地址範圍為0202_0000~0202_3FFF，在定義uart1節點時，對應的unit-address為0202_0000：
uart1: [email protected] {
…
}
有些節點沒有對應的暫存器，則unit-address可省略，節點名只由node-name組成，比如cpus:
cpus {
…
}
根節點的名稱比較特殊，由一個斜槓組成：
/{
…
}

2、label標籤

三、裝置與驅動的匹配

linux核心啟動以後，先解析並註冊dts中的裝置，然後再註冊驅動，比較驅動中的compatible 屬性和裝置中的compatible 屬性，或者比較兩者的name屬性，如果一致則匹配成功。
1、解析dtb
在start_kernel() --> setup_arch(0 --> unflatten_device_tree() --> __unflatten_device_tree()函式中掃描dtb，並轉換成節點是device_node的樹狀結構。
注：程式碼基於linux4.1.15核心(下同)

static void __unflatten_device_tree()
{
    ...
	/* First pass, scan for size */
	start = 0;
	size = (unsigned long)unflatten_dt_node(blob, NULL, &start, NULL, NULL, 0, true);
	size = ALIGN(size, 4);
    ...
	/* Second pass, do actual unflattening */
	start = 0;
	unflatten_dt_node(blob, mem, &start, NULL, mynodes, 0, false);
   ...
}

2. 註冊dts裝置

imx6q_init_machine() --> of_platform_populate()。
在of_platform_populate()中迴圈掃描根節點下的各節點：

int of_platform_populate()
{
    ...
	for_each_child_of_node(root, child) {
		rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
     }
     ...
}

static int of_platform_bus_create()
{
    ...
	/* Make sure it has a compatible property */
	if (strict && (!of_get_property(bus, "compatible", NULL))) {
		pr_debug("%s() - skipping %s, no compatible prop\n",
			 __func__, bus->full_name);
		return 0;
	}

	auxdata = of_dev_lookup(lookup, bus);
	if (auxdata) {
		bus_id = auxdata->name;
		platform_data = auxdata->platform_data;
	}
    ...
	dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent);
	if (!dev || !of_match_node(matches, bus))
		return 0;
    如果節點有子節點，則遞迴呼叫of_platform_bus_create()掃描節點的子節點：
	for_each_child_of_node(bus, child) {
		pr_debug("   create child: %s\n", child->full_name);
		rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict);
		if (rc) {
			of_node_put(child);
			break;
		}
	}
	of_node_set_flag(bus, OF_POPULATED_BUS);
	return rc;
}

最終呼叫of_platform_device_create_pdata() —> of_device_add() 註冊裝置並新增到對應的連結串列中。

3、註冊驅動
Linux註冊驅動的函式為driver_register()，或者其包裝函式如platform_driver_register()，而driver_register()或者其包裝函式一般在驅動的初始化函式xxx_init()中呼叫。
驅動初始化函式xxx_init()被呼叫的路勁為：
start_kernel() --> rest_init() --> Kernel_init() --> kernel_init_freeable() --> do_basic_setup() --> do_initcalls:

簡而言之，在start_kernel()中呼叫driver_register()註冊驅動程式。

4、匹配裝置
追蹤driver_register()函式，driver_register() --> bus_add_driver() --> driver_attach() --> __driver_attach:

static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)
{
	struct device_driver *drv = data;
	if (!driver_match_device(drv, dev))
		return 0;

	if (dev->parent)	/* Needed for USB */
		device_lock(dev->parent);
	device_lock(dev);
	if (!dev->driver)
		driver_probe_device(drv, dev);
	device_unlock(dev);
	if (dev->parent)
		device_unlock(dev->parent);
	return 0;
}

driver_match_device()中尋找匹配的裝置，如果匹配成功則執行驅動的probe函式。
driver_match_device()最終會呼叫平臺的匹配函式platform_match():

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

	/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
	if (pdev->driver_override)
		return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);

	/* Attempt an OF style match first */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try ACPI style match */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try to match against the id table */
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}

從程式碼中可以看出， platform_match()會採用多種方法進行匹配：

1. of_driver_match_device將根據驅動程式of_match_table中的compatible屬性，與裝置中的compatible屬性進行比對。
2. 其次呼叫acpi_driver_match_device()進行匹配。
3. 如果前2種方法都沒有匹配的，最後比對裝置和驅動的name字串是否一致。

以GPIO-key為例，裝置和驅動匹配示意圖如下：