需要用到的工具：

編譯工具：arm-linux-gcc 

連結工具：arm-linux-ld

格式轉換工具：arm-linux-objcopy

反彙編器：arm-linux-objdump

檔案資訊檢視：arm-linux-readelf

下載工具：dnw

除錯工具：arm-linux-gdb

JLink驅動：JLinkGDBServer

1. 將arm-linux-gcc的bin目錄新增至環境變數，使用命令如下

   vi   ~/.bashrc
  在.bashrc檔案末尾加上 

  export PATH=$PATH:/home/lu/arm_bin/4.3.2/bin，後面路徑需意個人境況而定，等號兩邊不要有空格

  新增後，輸入在命令視窗輸入arm-linux-gcc會出現如下錯誤：

[[email protected] arm]$ arm-linux-gcc -v

/home/lu/arm_bin/4.3.2/bin/arm-linux-gcc: /home/lu/arm_bin/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: /lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: 沒有那個檔案或目錄

/home/lu/arm_bin/4.3.2/bin/arm-linux-gcc:行3: /home/lu/arm_bin/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: 成功

這是因為在在64位系統中執行32位程式需要安裝32位的庫，使用如下命令安裝

yum install glibc.i686

以hello.c為例，使用arm-linux-gcc,如下

[[email protected] arm]$ arm-linux-gcc hello.c -o hello

[[email protected] arm]$ file hello 

hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.14, not stripped

可以發現，此時編譯出的檔案適用平臺為ARM

若是使用gcc則編譯出的可執行檔案適用平臺為X86_64,如下所示

[[email protected] arm]$ gcc hello.c -o hello2

[[email protected] arm]$ file hello2

hello2: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=ec21632861f93013791b58571a92f669486bc445, not stripped

2.在實際編譯過程中，一般使用arm-linux-gcc工具時只編譯不連結，使其生成目標檔案即可(.o檔案),而是由arm-linux-lds來完成連結，

其用法為

arm-linux-ld -T*.lds(連結指令碼檔案)  -o *.elf  *.o *.o(所需要連結的檔案)

連結後的檔案為.elf格式的，這並不能在ARM上直接執行，能在ARN上執行的是二進位制檔案，格式為.bin

此時，還需另一工具arm-linux-objcopy來完成轉換，使ELF檔案變為bin檔案，其用法如下

arm-linux-objcopy -O binary *.elf *.bin

-O binary意味輸出二進位制檔案

至此，能在ARM上執行的可執行的檔案就製作好了

3.arm-linux-objdump，反彙編器，即根據編譯好的 程式碼來商城彙編程式碼，其用法如下

arm-linux-objdump -D -S *.elf >dump，其預設是將生成的程式碼輸入到螢幕，效果如下

#include<stdio.h>

int main()

{

    8380: e92d4800  push {fp, lr}

    8384: e28db004  add fp, sp, #4 ; 0x4

    8388: e24dd008  sub sp, sp, #8 ; 0x8

printf("hello world");

    838c: e59f000c  ldr r0, [pc, #12] ; 83a0 <main+0x20>

    8390: ebffffca  bl 82c0 <_init+0x48>

}

    8394: e24bd004  sub sp, fp, #4 ; 0x4

    8398: e8bd4800  pop {fp, lr}

    839c: e12fff1e  bx lr

83a0: 0000842c  .word 0x0000842c

地址 機器碼彙編程式碼

編譯時加上除錯資訊(-g) 才會在反彙編時會有C的語句出現，如上printf("hello world");的出現，C與彙編對應起來更容易查詢錯誤所在

4.arm-linux-readelf，此工具可以用來檢視elf格式檔案的資訊，如下

[[email protected] example]$ arm-linux-readelf -a led.elf

ELF Header:

  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

  Class:                             ELF32

  Data:                              2's complement, little endian

  Version:                           1 (current)

  OS/ABI:                            UNIX - System V

  ABI Version:                       0

  Type:                              EXEC (Executable file)

  Machine:                           ARM

由此資訊可看到，此ELF檔案使用平臺為ARM,採用小端格式儲存資料

arm-linux-readelf還可以用來檢視所需的庫檔案，如下所示

[[email protected] example]$ arm-linux-readelf -d hello

Dynamic section at offset 0x450 contains 24 entries:

  Tag        Type                         Name/Value

 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]

 0x0000000c (INIT)                       0x8278

 0x0000000d (FINI)                       0x841c

5.安裝gdb server

安裝arm-linux-gdb後，還需在環境變數中增加其路徑，使用如下命令

gedit ~/.bashrc

然後在其檔案倒數第二行增加如下內容：

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin

注：因為在arm-linux-gcc中同樣含有arm-linux-gdb工具，但此版本(6.8.50)並不能在arm中使用，需要在網上下載更高版本的，而把arm-linux-gdb放在倒數第二行，是因為，我們需要優先使用專門下載的arm-linux-gdb工具，.bashrc最後兩行程式碼如下：

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin
export PATH=$PATH:/home/lu/arm_bin/4.3.2/bin

在呼叫arm-linux-gdb時，同樣會因為作業系統為64位，軟體為32位，出現錯誤，如下

arm-linux-gdb: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

使用如下命令安裝所需32位庫即可

yum install xulrunner.i686

6.啟動JLinkGDBServer時同樣會出現錯誤，如下

./JLinkGDBServer: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or director

在此連結中找到對應庫即可

同樣，啟動JLinkGDBServer時還可能會出現如下錯誤：

[[email protected] JLink_Linux_V434a]# ./JLinkGDBServer 

SEGGER J-Link GDB Server V4.34a

JLinkARM.dll V4.34a (DLL compiled Aug 31 2011 11:51:40)

ERROR: Failed to bind address (Err = 98)

ERROR: Failed to open listener port 2331

Exiting...

這個錯誤，經過本人重新插拔模擬器，重啟系統，重新下載驅動，查詢佔用2331埠的程式並kill它，都沒有解決，最終，經過他人指點，修改45-jlink.rules搞定了，將45-jlink.rules內容全部換為以下程式碼即可(先備份45-jlink.rules)

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="010[1234]", MODE="664", GROUP="plugdev"

45-jlink.rules所在路徑為    

/etc/udev/rules.d/45-jlink.rules

最後，將JLinkGDBServer複製到 /usr/bin路徑下，這樣在任何路徑下都能呼叫了