之前寫了兩篇關於STM32 GPIO的介紹和運用，跑馬燈用到了GPIO的推輓輸出，但是對於輸入還是沒有用到，這次就運用一下GPIO的上拉輸入。實驗還是和以前51做的實驗一樣，就是判斷按鍵的輸入，然後控制LED燈。這次沒有直接配置暫存器，而是呼叫庫函式和位操作結合。

注：每一塊開發板對應電路都不相同，編寫程式碼需要對應自己的板子，本人兩個LED燈對應的GPIO為：GPIOD13和GPIOD14，並且是共陰極。兩個按鍵對應的GPIO為：GPIOC13和GPIOE0，並且共陰極。

首先，LED初始化和上一篇部落格中的跑馬燈初始化一樣，只需拷貝就可以了。

LED初始化函式：

#include "sys.h"

#define LED1 PDout(13)// PB13
#define LED2 PDout(14)// PB14	
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
	GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}
 

按鍵初始化函式：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)		//讀取GPIOC13的輸入
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)		//讀取GPIOE0的輸入

#define KEY0_PRESS	1			
#define KEY1_PRESS  2

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);
	
	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//上拉輸入
	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);
}
 

對於按鍵輸入來說，怎麼判斷是連續按，還是不連續按，這是一個重點。以前是將兩種情況分開考慮，寫成了兩個函式，然後判斷，其實，這個可以寫成一個函式，只需新增一個選擇形參，然後對形參進行判斷操作即可。

按鍵輸入函式：

//按鍵處理函式
//返回按鍵值
//mode：0不支援連續按；1支援連續按
//0,沒有按鍵按下
//1,key0按下
//2,key1按下

unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode)
{
	static unsigned char key_up = 1;    //按鍵鬆開標誌
	
	if(mode)
	{
		key_up = 1;						//支援連續按
	}
	
	if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0))
	{
		delay_ms(10);					//去抖
		key_up = 0;
		if(KEY0 == 0)		
			return KEY0_PRESS;
		else if(KEY1 == 0)  
			return KEY1_PRESS;
	}
	else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1)
	{
		key_up = 1;
	}
	return 0;		//無按鍵按下
}

主函式：

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	u8 key;
	LED_Init();
	delay_init();
	KEY_Init();
	LED1=1;	
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
		if(key == 1)
		{
			LED1=!LED1;
		}
		else if(key == 2)
		{
			LED3=!LED3;
		}
		delay_ms(10);	
	}
}

參考：開源電子網