在之前的學習中，已經知道了如何獲取每個影象的行畫素陣列，但是在修改影象畫素值時並不方便，特別是多通道影象，很容易弄錯，今天的學習，讓我知道了更加直觀的方式修改影象畫素。

主要涉及下面兩個函式：

（1）對於單通道影象（灰度圖）：Mat物件.at<uchar>(x,y);//x,y是影象上的座標，返回一個uchar值

（2）對於三通道影象（BGR影象）：Mat物件.at<Vec3b>(x,y);//x,y是影象上的座標，返回一個長度為3的uchar陣列，分別代表BGR通道的畫素值。Vec3b不是固定的，有時也會使用Vec3f，b和f的區別在於b代表的是uchar型別，f代表float型別。

順帶提一個函式：Mat物件.convertTo(目標Mat物件，型別);//型別有很多，比如CV_32F，表示影象資料型別變成32位float型，又比如CV_8U，表示型別變為8位uchar型別。

演示程式碼如下：

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("1.jpg", 1);
	Mat dst1 = Mat(src.size(), src.type());
	cvtColor(src, dst1, CV_BGR2GRAY);
	namedWindow("灰度原圖");
	imshow("灰度原圖", dst1);
	namedWindow("灰度影象畫素操作");
	for (int row = 0; row < dst1.rows; row++)
	{
		for (int col = 0; col < dst1.cols; col++)
		{
			int pix = dst1.at<uchar>(row, col);//獲取原影象該點的畫素值
			dst1.at<uchar>(row, col) = 255 - pix;
		}
	}
	imshow("灰度影象畫素操作", dst1);
	namedWindow("BGR原圖");
	imshow("BGR原圖", src);
	Mat dst2 = src.clone();
	namedWindow("BGR影象畫素操作");
	for (int row = 0; row < dst2.rows ; row++)
	{
		for (int col = 0; col < dst2.cols ; col++)
		{
			Vec3b pix = dst2.at<Vec3b>(row, col);//獲取3通道的資料按照BGR順序建立一個數組，叫pix，Vec3b的意思是，三通道資料，資料型別uchar，在做其他操作時也可能用Vec3f，資料型別為float
			int b = pix[0];
			int g = pix[1];
			int r = pix[2];
			dst2.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - b;
			dst2.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - g;
			dst2.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - r;
		}
	}
	imshow("BGR影象畫素操作", dst2);
	waitKey(0);
	return 0;
}